水圧軟体筋肉ロボット：P12：四足歩行：切断：サンポート

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様
外形：
重量：
移動部自由度：2軸曲げｘ4軸,伸縮ｘ4軸
加工部自由度：2軸曲げｘ1軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸
用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他
サンポート設計