水圧軟体筋肉ロボット：P45：六足歩行：動作：サンポート

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様　　　　　
外形：　　　　　
重量：　　　　　
移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸　　　　　
加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸　　　　　
用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他
5.気中、水中、汚泥中作動可能。

サンポート設計 門脇　孝一