Die erhöhte Bodenfreiheit gegenüber dem A6 Avant sorgt in Verbindung mit dem allroad-spezifischen adaptiven Luftfederfahrwerk, der verbesserten Allradlenkung und breiteren Reifen für ein souveränes Fahrverhalten auf jedem Terrain.
Um das bestmögliche Fahrverhalten auf jedem Untergrund zu garantieren, verlässt der A6 allroad das Werk serienmäßig mit einem eigens für ihn entwickelten Luftfederfahrwerk. Es bietet 55 Millimeter Verstellbereich und damit 25 Millimeter mehr Varianz als im A6 Avant. Das Resultat ist eine breite Spreizung aus Offroad-Fähigkeiten sowie einem dynamischen und komfortablen Fahrerlebnis auf der Straße.
Im Normalniveau – den Audi drive select Modi „balanced“, „comfort“ und „efficiency“ – steht der A6 allroad 34 Millimeter höher als der A6 Avant mit Luftfederfahrwerk. Dazu trägt auch sein größerer Raddurchmesser bei. Die allroad-spezifischen Modi „offroad“ sowie „offroad+“ erhöhen die Bodenfreiheit um weitere 15 Millimeter und ermöglichen damit auf unwegsamem Terrain mehr Spielraum. Im „offroad“-Modus ist die Dämpferabstimmung an die erhöhte Trimmlage angepasst für ein optimiertes Fahrverhalten unter Gelände-Bedingungen. Der Modus „offroad+“ beeinflusst weitere Parameter: Die Antriebsschlupfregelung lässt mehr Schlupf zu, um beispielsweise auf Schotter, im Sand oder Schnee eine höhere Traktion zu ermöglichen.Zugleich greift die elektronische Differentialsperre in diesem Modus bedarfsgerecht stärker ein. Das Durchdrehen einzelner Räder wird durch gezielte Bremseingriffe weitgehend verhindert und das Antriebsmoment an die Räder mit besserer Traktion geleitet. Zudem sind die Schaltpunkte des Doppelkupplungsgetriebes im Modus „offroad+“ leicht erhöht.