00:06donc ce robot là c'est une base kangaroo faite par la société pal robotics donc le type de robot
00:14est kangaroo et ces robots là spécifiquement ils s'appellent renoir et donc nous on peut
00:20interagir aussi avec physiquement comme ça voilà je peux même le tirer je peux le guider
00:28et on est assez content parce que il est beaucoup plus robuste que les autres versions et donc
00:35maintenant il est capable de marcher en fait en temps réel juste avec un joystick je suis
00:39capable de contrôler le robot est capable de monter les marches à l'aveugle et donc nous
00:47justement ce qu'on va essayer de faire c'est de le rendre plus intelligent en simulation et
00:52grâce à l'intelligence artificielle on lui a fait calculer des tas de solutions en fonction de
00:56différentes de tas de possibilités et c'est ce qui lui a permis notamment de détecter qu'il était
01:01en face d'un escalier et de pouvoir le grimper à la fois en avant et en arrière donc on
01:05espère
01:06qu'avec la vision il pourra faire des choses encore plus intelligentes
01:20là il est complètement aveugle la seule façon pour lui percevoir le monde c'est vraiment à travers
01:26son interaction avec l'environnement et en fait automatiquement il va passer sur plein de quand
01:30on s'appelle plein de représentations internes dans les réseaux neurones qui ont été appris sur le
01:34système et du coup on a un certain nombre de projets de trois projets qui démarrent et qui
01:38vont essayer d'exploiter les capacités de ce robot là c'est pas le robot final ce que vous pouvez
01:43voir qu'il n'a pas de bras donc normalement en 2027 et en collaboration avec d'autres collègues
01:49et avec pal robotics on va suggérer des modifications sur le robot sur les bras pour pouvoir manipuler des
01:57objets lourds et faire un tout un nombre de quand on s'appelle de de manipulation qui peuvent intéresser
02:05des industriels ou d'autres personnes qui font des applications dessus on espère c'est que ces
02:09robots là puissent aider les gens à faire des tâches des tâches pénibles alors on sait qu'un intégrer
02:16des robots ça ça peut ça peut augmenter le chômage donc c'est un je dirais il faudra le faire
02:21de façon
02:21intelligente dans un pacte social mais ça peut aider aussi à maintenir la productivité des
02:30usines en france et de maintenir le tissu industriel en france
