00:00 Cette entreprise reproduit des muscles du corps humain pour créer un robot humanoïde
00:03 plus vrai que nature.
00:04 Ce bras robotique tout droit sorti d'un film Terminator est la marque de fabrique
00:08 de l'entreprise Clone.
00:10 Leur objectif ? Pousser le biomimétisme robotique à son apogée.
00:14 Mais comment ça fonctionne ? Les muscles sont composés de tubes maillés qui se contractent
00:19 et se dilatent en fonction de la pression envoyée par une petite pompe hydraulique.
00:22 Un peu comme notre cœur et nos vaisseaux sanguins.
00:24 Chaque tube a son propre capteur de pression, et le bras dans son ensemble a des capteurs
00:29 pour informer l'IA de l'angle et de la vitesse des mouvements.
00:31 Pour ce qui est du squelette de la main, l'entreprise a créé des osses relativement similaires
00:36 aux nôtres, avec des articulations flexibles pour assurer une amplitude de mouvement aussi
00:39 proche que possible de la main humaine.
00:41 L'équipe revendique environ 27 degrés de liberté, les mêmes que nos propres mains
00:46 avec des mouvements naturels de poignet et des rotations de pouces intégrés.
00:49 Le tout s'actionne grâce à un réseau complexe de tendons et de muscles qui s'étendent
00:54 sur tout l'avant-bras.
00:56 Si la création d'un bras humanoïde est déjà une prouesse technique en soi, l'équipe
00:59 d'ingénieurs ne compte pas en rester là.
01:01 La main robotique de Clone n'est qu'une partie du corps humanoïde que l'équipe
01:04 prévoit de construire.
01:05 Ils ont déjà commencé à développer les osses, les muscles et l'alimentation du
01:11 buste surnommé le clone-torseau.
01:13 Celui-ci comprend 124 muscles dans le cou, les épaules, les bras, la poitrine et le
01:18 haut du dos, ainsi qu'une colonne vertébrale rigide avec une charnière actionnée au niveau
01:23 du coccyce.
01:24 La dessinique Harry promet d'être marquée par les robots humanoïdes, pour le meilleur
01:29 ou pour le pire.
01:30 Sous-titres par SousTitreur.com
01:33 Sous-titres par SousTitreur.com
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