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  • hace 2 días
Un dron cuadricóptero ha logrado hacer de manera autónoma maniobras aéreas de alta precisión para atravesar huecos estrechos y adaptarse a aperturas de distintas formas. La investigación elaborada por un equipo de ingenieros de la Universidad de Zhejiang, (Hangzhou, China) publicada en Science Robotics, propone un marco de aprendizaje por refuerzo inspirado en la integración sensorial de las aves, capaz de transformar la información visual y de movimiento en comandos de vuelo en tiempo real.

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Transcripción
00:08Drones que vuelan como aves, capaces de ver, decidir y maniobrar en tiempo real.
00:14Un estudio publicado en la revista Science Robotics demuestra que un cuadricóptero puede atravesar ventanas, esquinas y aperturas en movimiento
00:22con una precisión sorprendente, utilizando únicamente sus sensores a bordo.
00:30El avance, desarrollado por ingenieros de la Universidad de Zhejiang, en China, se basa en un sistema de aprendizaje por
00:36refuerzo inspirado en la integración sensorial de las aves.
00:41El dron no solo calcula por dónde pasar, sino también con qué inclinación y en qué momento exacto, incluso en
00:48espacios con apenas 5 centímetros de margen.
00:50Tras entrenarse en simulación, el sistema fue probado en condiciones reales, superó múltiples huecos consecutivos y se adaptó a formas
00:59complejas como arcos o elipses, incluso sin entrenamiento previo específico.
01:05A diferencia de los sistemas tradicionales, este enfoque integra percepción, planificación y control en una sola política, lo que permite
01:14respuestas más rápidas y precisas.
01:16Sus aplicaciones potenciales van desde rescate e inspección hasta defensa y navegación en entornos confinados.
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