Der stärkere Hybrid mit 130 PS Systemleistung bildet das Herzstück der Antriebspalette für den Yaris Cross und ist für die Ausstattungslinien Active, Teamplayer, Lounge und GR SPORT obligatorisch. Er lässt sich sowohl mit Vorderradantrieb als auch für die Ausstattungen Teamplayer und Lounge mit dem intelligenten Allradantrieb AWD-i kombinieren, der zusätzliche Sicherheit und Stabilität liefert.
Der 2024 eingeführte Antriebsstrang verbindet eine ebenso gleichmäßige wie direkte Beschleunigung mit der herausragenden Effizienz und den niedrigen Emissionen, für die die Hybridtechnologie von Toyota bekannt ist. Die Systemleistung von 96 kW/130 PS und das Drehmoment von 185 Nm ermöglichen eine Beschleunigung von null auf 100 km/h in 10,7 Sekunden. Bei einem Kraftstoffverbrauch von 4,4-5,1 l/100 km liegen die CO2-Emissionen bei lediglich 99-115 g/km.
Für das Einstiegsmodell Pure ist der Hybridantrieb mit 116 PS Systemleistung und einem Drehmoment von 141 Nm verfügbar. Die CO2-Emissionen liegen bei 100-107 g/km, der Kraftstoffverbrauch beträgt 4,4–4,7 l/100 km.
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