00:00Un truc auquel on ne pense jamais, sur les robots humanoïdes,
00:03et bien le bout des doigts, comment ils fonctionnent ?
00:05Alors ceci, ce n'est pas ce que vous pensez, ce sont des phalanges de doigts de robots humanoïdes.
00:10Et ces doigts, en fait, ils sont équipés de capteurs extrêmement précis.
00:13Regardez la petite jauge qui est juste ici, quand je rapproche mon doigt de la phalange,
00:17et bien ils le captent, pourtant je ne touche même pas le doigt.
00:19On voit directement la pression infliger, et c'est assez impressionnant.
00:22Une phalange comme celle-ci, elle est bardée de capteurs.
00:25Déjà le premier, c'est une surface tactile.
00:26Le deuxième, c'est un capteur de pression.
00:28La surface est dans un silicone un peu mou.
00:30Il y a aussi un gyroscope, lorsque le robot bouge.
00:33Et regardez cette petite boussole qu'il y a sur l'écran.
00:35En réalité, c'est la position dans laquelle mon doigt se trouve par rapport à la phalange du robot.
00:41Et ainsi, le robot peut anticiper certaines actions avec des objets du quotidien.
00:45Par exemple, s'il tient cette bouteille comme ça, et qu'il veut faire un mouvement brusque,
00:49et bien il va falloir serrer un petit peu plus, parce que la bouteille, elle va tirer vers le bas,
00:52etc.
00:53Je trouve ça passionnant, ce genre de technologie qu'on peut voir dans les robots humanoïdes.
00:56On essaye de se rapprocher le plus possible de ce que peut faire l'humain avec ses doigts,
01:00alors que nous, on n'en est pas vraiment conscient.
01:01Il y a des ingénieurs qui cherchent vraiment la science de ce qui se passe dans nos phalanges
01:05pour les reproduire dans les robots.
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