00:00Le distanciage manuel pour eux c'est fini, c'est de l'histoire ancienne et ils ne veulent plus revenir en arrière.
00:07KINSTA Robotics c'est une entreprise qui existe depuis mai 2018.
00:11Le produit qu'on propose c'est Trooper qui est une petite machine autonome
00:16qui est l'assistant un peu complet du pépiniériste et de l'horticulteur
00:23en proposant de distancer de manière autonome les plantes en pot
00:27mais aussi de les regrouper ou de les resserrer en plus de réaliser d'autres opérations avec des extensions
00:34comme le surfaçage, c'est-à-dire mettre de l'engrais automatiquement dans les plantes, la taille, la captation d'insectes ravageurs, etc.
00:44La machine est étanche, elle peut travailler sous la pluie ou sous aspersion.
00:50Elle propose 10 heures d'autonomie sur une batterie.
00:54Vous avez une trappe d'accès pour pouvoir changer la batterie rapidement
00:58et la plupart des gens prennent finalement une deuxième batterie
01:02pour pouvoir enchaîner 10 heures par 10 heures supplémentaires pendant la nuit
01:08parce qu'évidemment le robot travaille la journée mais également la nuit ou le week-end.
01:14Il n'y a pas d'arrêt obligatoire, il ne fait pas de pause et le travail est constant.
01:20Donc ça, ça sécurise un petit peu le planning de production
01:24en plus d'avoir une qualité de dépose qui est plus importante.
01:30La qualité laser du robot, parce que c'est un laser qui s'occupe de repérer les plantes en pot,
01:35d'éviter les obstacles et repérer les points de repère.
01:38Ce laser permet d'avoir des diagonales d'un quinconce qui est parfait,
01:44ce qui permet au robot de placer pour un même distanciage
01:4810 à 15% de plantes en pot en plus à l'hectare, au mètre carré,
01:53par rapport à ce que les gens font à la main en général.
01:57Quand le distanciage est fait à la main,
01:58souvent on se rend compte que le quinconce qui est proposé est loin d'être parfait,
02:03ne sont pas des beaux angles à 60 degrés comme ça devrait l'être,
02:08alors que Trooper, lui, est capable de le faire sans aucun souci,
02:12parce que c'est un laser et c'est un robot, donc il n'y a pas de problème là-dessus.
02:17Et le distanciage est un nid d'abeilles.
02:20Et un nid d'abeilles, c'est la manière de paquer le plus de pots possible
02:24dans une même surface, une surface donnée,
02:28tout en conservant le même distanciage, la même distance entre les plantes.
02:33Et ça, ça permet de gagner de la place
02:35tout en favorisant la qualité de la plante,
02:40puisque toutes les plantes qui sont autour sont à équidistance de la plante centrale.
02:46Donc le robot est contrôlable via un joystick de contrôle
02:50avec plusieurs options qui permettent de naviguer dans les menus du robot,
02:56lancer le robot en autonome, passer en mode manuel,
02:59éviter les obstacles, etc.
03:01et le contrôler, bien évidemment.
03:03Dans l'interface, vous allez avoir la liste des tâches
03:05que vous pouvez mémoriser et renommer comme vous le souhaitez.
03:09Une tâche, ça va être un type de pot.
03:11Vous allez sélectionner un pot dans la liste.
03:15Donc ici, on va sélectionner le Soparco SX Color 3 litres.
03:21Voilà, notre pot avec un ensemble de paramètres.
03:26qui vont aller du serrage aux positions hautes, basses du bras.
03:32Et ensuite, un distançage.
03:35Donc un distançage, ça va consister en soit une distance entre plantes.
03:40Donc là, on a quasiment 50 cm.
03:43Ou ça peut être une distance latérale, longitudinale,
03:48avec ensuite un nombre de rangs.
03:50Donc là, on a 6 rangs, 6 pots sur la largeur.
03:54Et une largeur totale, ici 2,16 m.
03:59Tout ça, c'est réglable.
04:00On le lance en autonome.
04:02Et le robot va détecter tout seul les plantes,
04:06quelles que soient...
04:07Elles peuvent être placées n'importe comment,
04:10en vrac.
04:11Il va s'adapter.
04:12Il va les trouver grâce à son capteur laser qui se trouve à l'avant,
04:18qui permet de détecter les obstacles, les cônes et les pots.
04:23Il s'adapte.
04:24Il prend toutes les plantes.
04:25Il va les charger dans son magasin rotatif à encoche.
04:29Donc c'est un plateau.
04:30C'est un plateau comme ça,
04:31avec 3 petites molettes.
04:32Vous pouvez changer de plateau magasin
04:35pour différents litrages, évidemment.
04:38Le changement des plateaux.
04:40Un plateau, c'est par litrage,
04:41pour un modèle de pot, tout simplement.
04:43Donc là, vous avez une galette
04:44qui peut prendre 6 pots pour du 3 litres,
04:477 pots pour du 2 litres,
04:49et plutôt 4 ou 5 pots pour des plus gros litrages.
04:54Vous avez 3 petites molettes
04:55qu'il faut tout simplement enlever.
04:57Et hop.
04:58On retire tout simplement
05:04et on vient remettre le plateau.
05:07Hop.
05:09On change de plateau.
05:11Et le tour est joué.
05:13C'est fait en 30 secondes.
05:15Pour une machine comme Trooper,
05:16il faut compter une enveloppe de 38 000 euros
05:20selon les options.
05:22Donc ce qui est un budget.
05:24Mais ça se rentabilise assez bien.
05:26En fait, en 2 ou 3 ans,
05:29le retour sur investissement est réalisé.
05:32Donc, en fait, concrètement,
05:35l'estimation, c'est que
05:37le coût du pot posé au sol,
05:39quand vous le faites faire manuellement
05:40par des saisonniers ou des permanents,
05:43va fluctuer entre 10 à 30 centimes
05:46du pot posé au sol,
05:4715 centimes en moyenne.
05:49Donc, à partir de 250 000 plantes par an produites,
05:54le robot est rentabilisé.
05:56C'est-à-dire, même si vous ne produisez que 100 000 plantes par an,
06:00finalement, en 2 ans et demi,
06:01le robot est totalement rentabilisé.
06:03La manière dont ça marche,
06:04c'est que je propose de venir faire une démonstration chez vous.
06:08Vous me montrez les cas d'usage.
06:10Et derrière, je repars avec vos pots,
06:15quelques échantillons pour pouvoir travailler dessus
06:17si on ne les a pas déjà en mémoire dans le robot.
06:21Et ensuite, on réalise un cahier des charges ensemble,
06:24un devis.
06:26On se met d'accord.
06:27Je viens livrer le robot.
06:28Je reste la journée complète
06:30pour m'assurer que le robot tourne parfaitement sur votre tâche
06:33et vos serres, vos tunnels,
06:36les planches d'intérieur comme d'extérieur.
06:38Derrière, je passe au moins 3 ou 4 heures
06:42à m'assurer d'avoir formé les personnes
06:46qui sont sur le terrain
06:47pour être capable d'appréhender la machine.
06:52Et ensuite, je sais très bien qu'au départ,
06:54il y a quelques semaines de mise en place,
06:57d'appréhension du robot.
07:00Et pour ça, en fait, je m'assure au téléphone
07:03que tout se passe bien.
07:04Les robots Troopers sont connectés en 4G.
07:08C'est-à-dire qu'ils peuvent à la fois se connecter
07:10et nous envoyer des informations sur nos serveurs
07:12et à la fois envoyer des SMS.
07:15La connexion 4G permet aussi aux robots
07:18de nous envoyer des rapports journaliers.
07:2190% de tout le service après-vente que je fais,
07:26je le réalise à distance.
07:27C'est-à-dire que les gens m'appellent,
07:30ont fait un live vidéo WhatsApp,
07:32ils viennent me montrer leurs problèmes
07:35avec le robot.
07:36Et derrière, moi, je me connecte physiquement
07:39au robot à distance
07:41et je viens faire quelques paramétrages
07:43si nécessaire.
07:44Et en 10 minutes, le problème est réglé.
07:47Troopers est commercialisé depuis plusieurs années maintenant.
07:50On a une trentaine de producteurs
07:52qui sont équipés de la machine,
07:54dont plusieurs qui sont équipés de plusieurs machines
07:58ou qui s'équipent progressivement
07:59et qui diversifient les conteneurs
08:02et certains qui font 100% de leur production
08:05grâce à Trooper.
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