- il y a 3 mois
Les premiers Jeux mondiaux des robots humanoïdes démarrent vendredi 15 août en Chine. Football, boxe, course à pied et même tâches ménagères sont au programme. Pourquoi ces JO du robot ? Quel est l'enjeu de cette compétition qui sert de vitrine aux progrès réalisés par les entreprises du secteur ? Éléments de réponse avec Théotim Raguet, journaliste Tech&Co.
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00:00Et ça va réunir à peu près 280 équipes qui viennent de partout dans le monde.
00:04On compte 16 pays, dont la Chine évidemment, puisque ça se passe à Pékin,
00:09les Etats-Unis, l'Allemagne, le Portugal, malheureusement aucune équipe française.
00:14Et ces robots, en fait, sur l'ensemble de ces trois jours, vont se disputer, vont s'affronter dans certaines épreuves.
00:22Donc on compte des épreuves assez traditionnelles des Jeux Olympiques,
00:25le 100 mètres, le 400 mètres, le 100 mètres avec obstacle, des épreuves de gymnastique,
00:30mais aussi des épreuves un peu moins courantes.
00:33Donc par exemple, on va la simuler sur une chaîne industrielle,
00:37sur lesquelles les robots vont devoir déplacer, trier des objets, ou des épreuves de ménage par exemple.
00:43Tu parlais des pays représentés.
00:46Chaque pays a apporté son robot au même titre que chaque pays amène ses sportifs, entre guillemets, aux feux olympiques.
00:51Ou alors, quelle est la différence entre chaque robot, vu que ça dépend de chaque pays ?
00:58Alors, en fait, chaque pays va ramener à la fois ses robots pour certaines épreuves,
01:02mais d'autres épreuves, comme le football par exemple,
01:05les robots sont directement fournis par des entreprises chinoises.
01:08Et chaque pays va ramener ses ingénieurs programmateurs,
01:12donc les ingénieurs développeurs, ceux qui vont programmer les robots,
01:15pour mettre en place des algorithmes.
01:17Par exemple, les robots qu'on voit jouer au foot ici, les robots sont chinois,
01:20mais les gens qui vont les programmer, ce sont les équipes issues de différents pays.
01:24Donc voilà, chaque pays ramène à la fois ses machines pour certaines épreuves,
01:28et ses ingénieurs pour programmer les robots.
01:30On voit les immeubles du football, là, juste devant nous.
01:35Comment fonctionne un robot ? Comment un robot peut jouer au foot ?
01:39Alors, il y a plusieurs paramètres à prendre en compte,
01:43et c'est pour ça que c'est intéressant de voir des robots jouer au foot.
01:46Nous, en fait, on ne perçoit pas forcément, quand on joue au football, c'est assez inconscient.
01:53Mais il y a tout un tas de données à analyser quand on joue au foot.
01:56Par exemple, un robot qui va se diriger vers la balle doit analyser sur le terrain où se trouve la balle.
02:01Même s'il n'est pas dans son champ de vision, le robot va devoir trouver la balle sur le terrain.
02:05Il va devoir analyser un peu la disposition de ses coéquipiers, la disposition de ses adversaires.
02:10Une fois qu'il va être au niveau du ballon, il va devoir ajuster sa puissance pour tirer correctement dans la balle,
02:17être sur un certain équilibre.
02:19Quand il doit tirer, il doit se mettre sur un pied, donc il doit garder un équilibre.
02:24En fait, c'est plein de choses qui entrent en compte, et ça, c'est assez compliqué à mettre en place.
02:29Il y a tout un tas de capteurs qui sont intégrés à ces machines-là,
02:32et il va falloir jouer avec plein de choses comme ça pour pouvoir les faire fonctionner et disputer des matchs.
02:36On voit les images où le gardien n'est quand même pas très mobile.
02:40Est-ce que, justement, c'est plus compliqué pour les robots de prendre plus d'informations sur un grand terrain,
02:46comme un terrain de foot, avec plusieurs robots ?
02:49Parce qu'on l'a vu sur les images de boxe qu'on va peut-être revoir là,
02:52mais en même temps, sur la boxe, ça paraît un peu plus fluide.
02:55Les images de combat de boxe qu'on voit actuellement, ça paraît quand même plus fluide dans les mouvements que le foot.
03:03Est-ce que c'est parce qu'il y a moins d'informations à prendre que c'est des gestes qui sont plus simples ?
03:06Tu as saisi le truc, en fait, c'est que sur un terrain de foot, je le disais, il y a énormément de choses à analyser.
03:13Là, un terrain de boxe, il n'y a qu'un adversaire en face, et puis finalement, les robots, on peut les voir,
03:18ils sont assez fluides dans leurs mouvements, mais c'est un peu la seule chose qu'ils savent faire.
03:23Donc là, ils vont se défendre, ils se défendent assez automatiquement quand ils ne frappent pas,
03:26et sinon, ils vont donner un coup et se repositionner, en fait.
03:30C'est seulement ces manœuvres-là qui sont entreprises dans ces robots.
03:34C'est-à-dire qu'ils n'ont pas besoin d'analyser où est la balle,
03:36pas besoin d'analyser où sont tous les autres coéquipiers.
03:39Il y a beaucoup moins de choses qui sont à prendre en compte,
03:41et de fait, on a une plus grande fluidité, l'algorithme a moins de choses à prendre en compte,
03:47et ça donne une impression effectivement que les robots sont plus aptes en tout cas à faire de la boxe aujourd'hui qu'à faire du foot.
03:56Et quels sont les autres sports qui sont représentés à ces jeux mondiaux ?
04:00Est-ce que tous les sports peuvent être réalisés par des robots, ou c'est plus compliqué pour certains ?
04:05Alors, on va avoir de la course à pied, donc ça va être surtout des courses de vitesse,
04:09où là, du coup, chaque pays va ramener sa machine pour voir laquelle est plus rapide.
04:13Là, on se base un peu moins, enfin, du moins ce qui est évalué, c'est moins les algorithmes,
04:17mais plus la vitesse du robot, tout ce qui est moteur, tout ce qui est mécanique.
04:22C'est pour ça qu'on voit des robots différents, contrairement au foot,
04:25où là, comme je le disais, c'est plutôt l'algorithme qui va être évalué.
04:28On va avoir des épreuves de gymnastique, qu'on n'a pas encore vues pour l'instant,
04:31sachant que c'est que le début, mais on devrait les voir arriver pendant le week-end.
04:34On va avoir aussi des épreuves de danse,
04:37donc de la danse un peu synchronisée entre plusieurs robots.
04:39On va avoir aussi des épreuves de street dance, des épreuves d'arts martiaux aussi.
04:45On a déjà vu par le passé des robots faire du kung fu.
04:48Là, on va aller voir faire plusieurs démonstrations d'arts martiaux,
04:52comme du kung fu, par exemple.
04:55Et je le disais aussi, des épreuves un peu sur des tâches quotidiennes
04:59ou des tâches auxquelles ces robots-là vont être destinés,
05:03donc des applications industrielles, comme dans de la logistique ou du ménage, par exemple.
05:08On voit des personnes qui courent autour des robots.
05:11Là, on voit même des personnes qui, des fois, vont sur le terrain s'occuper des robots.
05:15Est-ce que les robots sont automatisés, automatiques ?
05:18C'est-à-dire que le robot court tout seul ou alors est-ce qu'ils sont télécommandés ?
05:22Parce qu'on voit que les personnes qui courent à côté des robots ont des télécommandes dans les mains.
05:27Comment courent ces robots ?
05:28Alors, c'est un peu le principe de la compétition.
05:30C'est que normalement, tous les robots sont autonomes.
05:32Mais évidemment, on n'est pas à l'abri d'un défaut.
05:35À savoir que ces robots-là, il y a toute une notion de calibrage à avoir.
05:40Donc, une fois que le robot va se perdre ou ne va plus trouver ses repères,
05:45c'est toujours important d'avoir des ingénieurs ou des techniciens à côté
05:49qui vont savoir bien positionner le robot pour qu'il puisse à nouveau savoir se situer dans l'espace.
05:56C'est pour ça qu'on a des gens à côté qui contrôlent un petit peu.
05:58Puis, il y a toujours aussi ce risque de chute et de surchute.
06:01C'est-à-dire que si un robot tombe et entraîne la chute d'autres robots, ça peut faire des dégâts.
06:05Et pour des machines qui coûtent assez cher comme ça, il vaut mieux éviter.
06:09Alors, c'est une question qui peut paraître un peu bête.
06:15Est-ce qu'un robot peut mourir ?
06:16Parce qu'on l'a vu tout à l'heure sur le foot, on était en train de le regarder
06:19et le robot est tombé par terre, il a arrêté de bouger et il ne bougeait plus du tout.
06:23Donc, est-ce que le robot est en capacité de se relever et de retrouver sa place ?
06:27Ou alors, est-ce qu'il y a un moment donné, le robot, entre guillemets, meurt sur un temps court
06:33et avant d'être mis en route comme un appareil électronique ?
06:37Mais là, on le voit, le robot tombe par terre et là, du coup, il y a tout de suite un humain
06:42qui vient s'occuper de lui.
06:45Alors, pourquoi ? Qu'est-ce qui se passe à ce moment-là ?
06:47Là, c'est comme je le disais, c'est pour éviter qu'il y ait un risque de suraccident.
06:50Là, on voit un troisième robot qui arrive taper dans la balle.
06:52S'il s'était pris les pieds dans les autres robots, ça aurait fait plusieurs carambolages
06:57et là, on aurait un enchaînement assez compliqué, du moins à démêler en tout cas.
07:05Mourir, enfin le robot qui meurt, c'est peut-être un mot un peu gros.
07:08En tout cas, le robot, lorsqu'il tombe, il peut avoir une difficulté à se remettre debout
07:14comme un humain normal aurait du mal s'il n'avait pas l'habitude à se remettre debout.
07:22Il y a toute une notion d'équilibre pour se mettre debout sur ses deux jambes
07:26que les robots sont encore à un stade de développement là-dedans.
07:30Peu d'entreprises de la robotique savent aujourd'hui programmer des robots
07:35pour qu'ils se relèvent tout seuls.
07:36Donc, c'est pour ça qu'on a des ingénieurs qui viennent un peu les aider
07:39pour qu'ils puissent se remettre debout.
07:42Il y a aussi encore, comme je disais tout à l'heure, une notion de calibrage
07:45parce qu'une fois que le robot regarde en l'air, il ne va plus trop savoir où est-ce qu'il est.
07:49Donc, il faut aussi bien repositionner les capteurs dans le bon axe
07:52pour que le robot arrive à se situer.
07:55Dernière question, tu le disais, il y a la partie sportive avec ces Jeux Olympiques humanoïdes,
08:00entre guillemets, mais il y a aussi tout ce qui peut être plus utile dans la vie du quotidien.
08:05Est-ce que c'est aussi l'occasion de cette compétition-là,
08:08de montrer de quoi sont capables les entreprises qui travaillent sur ces robots-là
08:12et une façon de montrer aussi que ces robots-là peuvent devenir une aide à notre quotidien ?
08:19Cette compétition, c'est une super vitrine pour les pays participants,
08:22de montrer un peu les compétences en ingénierie vis-à-vis de la robotique.
08:27En fait, on va voir des robots développés par la Chine, par les États-Unis,
08:32qui sont en ce moment les deux leaders dans le domaine,
08:34montrer un peu leur avancée dans le domaine.
08:39Mais on disait aussi qu'il y avait des épreuves qui consistent à réaliser des tâches industrielles,
08:44ce genre de choses, ce à quoi les robots sont destinés.
08:46Elles sont effectivement intéressantes dans un sens.
08:49Par exemple, on va voir des robots, on n'a pas encore vu ces épreuves-là,
08:52mais des robots triés, par exemple, on peut imaginer des colis sur une chaîne d'approvisionnement,
08:59ce genre de choses, ça va être intéressant de les voir.
09:02Mais c'est aussi intéressant de les voir jouer à des sports, comme le football,
09:06parce que ça implique une grande polyvalence.
09:08On le sait, ces robots humanoïdes, on le sait, on s'imagine bien que ces robots humanoïdes,
09:12quand ils vont probablement intégrer nos foyers,
09:16ils vont devoir être en capacité de réaliser plusieurs tâches,
09:19de faire le ménage, de faire la cuisine.
09:21Donc, un robot qui sait jouer au foot, c'est déjà faire tout un éventail de choses, de tâches,
09:28il a tout un éventail de compétences.
09:31Et justement, c'est une super vitrine pour montrer cet éventail de compétences
09:36qui, par la suite, quand les robots intégreront nos maisons,
09:39quand ils seront vraiment polyvalents...
09:44C'est moins difficile de faire le ménage chez les humains que de jouer au foot.
09:47Globalement, c'est ça, c'est le fait de jouer au foot,
09:50ou de montrer qu'un robot est en capacité de gérer et un ballon, et un environnement, et des robots.
09:56Le jour où le robot, il est seulement dans une maison,
09:58et il a une tâche précise à faire, où il n'a personne le tour,
10:01c'est plus simple pour lui, au niveau des données, à analyser.
10:04C'est qu'il a pour moi, analyser plusieurs tâches à faire, l'une après l'autre,
10:08ou en même temps, il ne sera pas destiné à une seule tâche.
10:10Et justement, de voir des robots évoluer dans des sports où il y a plusieurs choses à prendre en compte,
10:15et à réfléchir et intégrer, ça permettra plus tard de voir s'ils pourront intégrer nos maisons.
10:25Eh bien, on le verra bien.
10:26Peut-être que les robots feront le ménage chez nous, ou à manger.
10:32En tout cas, merci Théo Tim.
10:34Merci Alexandre.
10:34Merci d'avoir analysé ces jeux mondiaux des robots humanoïdes.
10:38À suivre un nouveau direct sur BFM2.
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