صفة سجود السهو

لأن الإنسان بطبعه ينسى ويسهو حتى إن كان خاشعًا في صلاته، فرحمة من الله شرع سجود السهو في حال شك المصلي في اكتمال صلاته سواء كان بالنقصان أو بالزيادة، لكن كيف يؤدى سجود السهو؟