Epaulé par Roxane, Kader va se montre une nouvelle fois en mesure de prendre en charge de délicates enquêtes. Mais il doit également affronter maintes difficultés personnelles : Jenifer a été libérée de prison et exige la garde d'Eddy ; la mère de Chérif se bat avec un pesant secret de famille. De plus, Christelle Laurent est toujours en fuite. Parallèlement, Sarah reprend du service. Baudemont s'interroge petit à petit sur sa carrière. De son côté, Doucet a fort à faire avec les investigations menées par sa fille journaliste. Une 6e saison qui sans délaisser les enquêtes policières, s'intéresse - non sans légèreté - à la vie personnelle des protagonistes.
