A la mort de sa mère, la jeune Grace décide de partir vivre en Afrique auprès de son père, Gary. Celui-ci est géologue et vit en Namibie. Le lendemain de son arrivée, Gary part en avion pour apporter des médicaments dans un village lointain. Pris dans le mauvais temps, l'appareil disparaît dans le désert. Les recherches s'organisent, mais la police les dirige vers l'est. Or, une voyante confie à Grace qu'il faut chercher dans une autre direction. Comme personne ne veut l'écouter, la jeune fille arrive à convaincre Kadjiro, un Himbas, ami de son père et guide de la famille, de partir avec elle vers l'ouest, dans un désert infranchissable...
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