00:00Könnt ihr glauben, dass jetzt schon der Januar des neuen Jahres vorbei ist?
00:03Boah ey, gefühlt ist die Zeit nur so dahin gerast.
00:06Zum Start eines neuen Jahres macht man ja üblicherweise einen gründlichen Frühjahrsputz.
00:12Ach, Frühjahrsputz.
00:14Gar kein Bock, ey.
00:16Staub wischen, Fenster reinigen, alle Schränke von innen und außen wischen,
00:20Schubladen sortieren, Vorhänge waschen und überall Staub saugen.
00:24Na, zumindest für die eine Aufgabe kann man sich ja kompetente und smarte Technikunterstützung holen.
00:37Warum sind Staubsaugerroboter eigentlich immer noch so doof?
00:42Über 20 Jahre ist es her, dass der erste Staubsaugerroboter das Licht der Welt erblickt hat.
00:48Der Electrolux Trilobite war der erste kommerziell erhältliche Staubsaugerroboter,
00:53der 2001 auf den Markt kam und er war für die damalige Zeit schon recht gut ausgestattet.
01:00Er nutzte Ultraschallsensoren, um seine Umgebung zu erkennen und Hindernisse im besten Fall zu vermeiden.
01:06In der Realität sah das dann ein bisschen anders aus.
01:09Dieser erste Versuch eines automatisierten Helfers war zu groß und zu schwer,
01:14die Reinigungsleistung ließ auch zu wünschen übrig
01:16und er saugte den Räumen eher nach dem Chaos-Prinzip als wirklich planvoll vorzugehen.
01:21Moment mal, reden wir hier immer noch von einem Staubsaugerroboter aus dem Jahr 2001 oder aus der heutigen Zeit?
01:28Weil ganz ehrlich, irgendwie würde beides zutreffen.
01:31Ich übertreibe jetzt hier natürlich ein bisschen.
01:33Staubsaugerroboter haben in den letzten Jahrzehnten schon viele Fortschritte gemacht,
01:37aber trotz dieser gibt es immer noch Gründe, warum sie nicht wirklich smart sind.
01:41Klar, sie verrichten ihre Arbeit automatisiert und oft wird dann einfach das Synonym smart damit gleichgesetzt,
01:47aber echte Intelligenz erfordert mehr als das.
01:50Denn wir haben sie alle gesehen.
01:52Videos von Saugrobotern, die feststecken, sich verheddert haben,
01:56Dreck eher umherwirbeln als ihn aufzusaugen und so weiter und so fort.
02:00Wieso müssen wir uns heutzutage immer noch damit rumschlagen?
02:03Es kann doch nicht so schwer sein, einen Staubsaugerroboter zu entwickeln, der all diese Probleme nicht mehr hat.
02:08Naja, doch.
02:10Ich möchte mit euch heute ergründen, warum sich Staubsaugerroboter in den vergangenen Jahren
02:14verhältnismäßig wenig weiterentwickelt haben und welche Probleme auch die niegelnagelneuen Saugroboter mit KI haben werden.
02:22Übrigens, wie zufrieden seid ihr eigentlich gerade mit eurem Smartphone?
02:25Hat mit diesem Video jetzt hier absolut gar nichts zu tun,
02:28aber ihr würdet mich mit den Beantworten der Frage bei einem anderen Videoprojekt sehr unterstützen.
02:33Also haut's mal in die Kommentare.
02:35So, zurück zu den Saugrobotern.
02:37Die Basis eines jeden Saugroboters ist ein gewisses Raumverständnis.
02:42Sie müssen sich also in unseren Wohnungen und Häusern zurechtfinden und das in jedem einzelnen Raum.
02:48Tatsächlich ist das Navigationssystem eines Saugroboters ausschlaggebend dafür, wie effektiv die Reinigung am Ende wirklich ist.
02:56Es gibt drei verschiedene Systeme, mit denen Roboterstaubsauger typischerweise durch einen Raum navigieren.
03:01Das erste System ist ein wilder Mix aus Sensoren wie Kollisionssensoren, Rad- und Bürstensensoren und auch Fallsensoren für Treppen beispielsweise.
03:11Der Nachteil besteht darin, dass die Saugroboter mit diesem System ziemlich willkürlich agieren, gegen Dinge stoßen und nach dem Chaosprinzip reinigen.
03:19Die günstigen Staubsaugerroboter gehen meistens genauso vor und irgendwie erinnert das doch sehr stark an das allererste Modell von vor 20 Jahren.
03:27Beim zweiten Navigationssystem kombinieren Saugroboter die grundlegenden Kollisionssensoren mit einer Kamera.
03:33Diese Saugroboter verwenden meist einen Navigationsalgorithmus und können damit Orientierungspunkte an der Decke erkennen
03:41und den Abstand zwischen Wänden beurteilen.
03:44In Echtzeit wird dann die Position des Staubsaugers im Raum berechnet und eine Karte erstellt.
03:49Mit diesem System sind sie meist effizienter und reinigen den Boden systematisch und nach einem logischen Muster.
03:55Mit einem visuellen System hat man aber gleich die nächsten Probleme.
03:59Die Saugroboter sind auf Umgebungslicht angewiesen und sie können dünne Kabel auch gerne mal übersehen.
04:05Große Sachen wie Betten oder Sofas sind da eher weniger das Problem.
04:09Das dritte Navigationssystem basiert auf dem Einsatz von Lidar.
04:13Das ist eigentlich die gleiche Technologie wie in selbstfahrenden Autos,
04:16denn auch die arbeiten mit Lasern, um Entfernungen und Positionen von Dingen besser abschätzen zu können.
04:23Sie sind die einzigen Saugroboter, die Größe und Form von Hindernissen bestimmen können und reinigen damit auch am effektivsten.
04:30Auch sie erstellen meist eine Karte und man selbst kann dann beispielsweise in einer App auch Bereiche für den Saugroboter sperren.
04:36Es reicht ja nicht nur Hindernisse und Dinge zu erkennen, man muss die Daten auch weiterverarbeiten können.
04:42Das heißt Softwarealgorithmen in den Saugrobotern müssten die Daten interpretieren können, um Entscheidungen für die Navigation zu treffen.
04:51Und das auch noch in Echtzeit. Das muss ein Saugroboter erstmal leisten können.
04:55Ich habe es ja gerade mit dem Einsatz von Lidar schon angesprochen.
04:59Im Prinzip sind die fortschrittlichsten Saugroboter eigentlich nichts anderes als kleine selbstfahrende Autos
05:06und unsere Wohnungen sind ihre Straßen.
05:08Sie scannen ihre Umgebung, schätzen Entfernungen zu Hindernissen und Wänden ab und planen Routen durch sie durch.
05:14Ganz so wie ein selbstfahrendes Auto.
05:17Ja gut, wenn ein Saugroboter mal ein Kabel übersieht, dann stirbt dabei niemand,
05:21aber man könnte fast sagen, Saugroboter sind die Versuchskaninchen für autonom fahrende Autos.
05:27So viel sich in den letzten Jahren in der Entwicklung auch getan hat,
05:30die verbauten Technologien in Saugrobotern sind immer noch nicht perfekt und fehlerfrei.
05:35Genau wie in selbstfahrenden Autos.
05:37Und laut einer Studie sollen sich autonome Autos erst ab 2040 durchsetzen.
05:43Das hier ist jetzt aber kein Video über selbstfahrende Autos, sondern über Saugroboter.
05:48Ich möchte euch damit nur verdeutlichen, dass die Anforderungen an Saugroboter massiv hoch sind
05:54und die Entwicklung deshalb auch lange dauert.
05:56Ich möchte also quasi eine Lanze brechen für alle unter so fast verirrten Saugroboter,
06:01die Kabel nicht von Dreck unterscheiden können und Tierkot fröhlich in der Wohnung verteilen.
06:06Ihre Entwicklung ist einfach noch nicht so weit.
06:08Aber mit KI-Unterstützung an Bord wird bestimmt alles besser werden, oder?
06:12Jein.
06:13Also ja, die Navigation und Raumerkennung wird durch KI besser werden.
06:18Saugroboter können die Räume besser kartieren und sich besser an ihnen zurechtfinden.
06:22Durch eine KI-gestützte Kamera in den Robotern wird bestimmt auch die Objekterkennung
06:26beziehungsweise Hinderniserkennung besser.
06:28Die Betonung liegt hier aber auf besser und nicht perfekt.
06:32Denn auch die kann sich weiterhin irren und Unterschiede zwischen ähnlich aussehenden Objekten nicht erkennen.
06:37Die Probleme hat KI ja heute immer noch.
06:40Wenn wir mal von der Navigation wegkommen zu der eigentlichen Arbeit, die ein Saugroboter leistet,
06:45dann sind wir ganz schnell bei der Saugleistung auf unterschiedlichen Bodenbelägen.
06:49Viele Staubsaugerroboter haben damit immer noch Probleme,
06:52zum Beispiel auf Teppichböden die gleiche Saugleistung zu haben wie auf Hartböden.
06:57Das könnte mit KI auf jeden Fall besser werden, weil sie dazu beitragen könnte,
07:01den Boden zu erkennen und die Leistung entsprechend anzupassen.
07:04Und das gleiche trifft auf Schmutz zu.
07:06Mit KI könnte der Saugroboter erkennen, wie hartnäckig ein Fleck ist.
07:10Handelt es sich dabei einfach nur um Staub, den man leicht aufsaugen kann?
07:13Oder muss er die Reinigungsleistung vielleicht erhöhen, weil es ein angetrockneter Weinfleck ist?
07:18Ja, das könnte mit KI auf jeden Fall besser werden.
07:20Wobei man sich bei dem Wörtchen KI auch nicht in die Irre leiten lassen darf.
07:25Oft steht es einfach nur auf Produkten drauf, weil es cooler und smarter klingt.
07:29Es steckt aber kein echter Lernalgorithmus dahinter.
07:33Eine künstliche Intelligenz bedeutet für mich vor allem,
07:36dass sie sich stetig weiterentwickelt und dazulernen kann.
07:39Trotzdem bleiben Saugroboter dann immer noch wartungsintensiv.
07:43Ständig muss man irgendwie die Bürsten reinigen, eventuell Wasser nachfüllen,
07:47wenn der Roboter auch wischen kann, Schmutzbehälter ausleeren und so weiter und so fort.
07:52Was erstmal auch nicht gehen wird, ist, dass Saugroboter zwischen verschiedenen Stockwerken wechseln können.
07:57Es gab im letzten Jahr genau dazu mal ein Projekt von der Firma Migo.
08:02Allerdings sind die seitdem wie vom Erdboden verschluckt. Man findet nichts mehr zu dehnen.
08:06Tja, bleibt also abzuwarten, wann Saugroboter wirklich so smart sind,
08:10dass wir sie wirklich problemlos in unseren Wohnungen und Häusern herumfahren lassen.
08:15Ich hoffe, ihr habt was dazugelernt.
08:17Abo und Like nicht vergessen und dann sehen wir uns hoffentlich im nächsten Video wieder.
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