Yashahime: Die Halb-Dämonen Prinzessin dreht sich um die Töchter von Inuyasha und Sesshoumaru und spielt in der Zeit des feudalen Japans. Die zwei Halbdämonen-Schwestern Towa und Setsuna werden durch einen Waldbrand voneinander getrennt und auf der Suche nach ihrer Schwester gerät Towa in einen Tunnel, der sie ins morderne Japan unserer Zeit transportiert, wo sie Kagomes Bruder Sota trifft und von seiner Familie aufgenommen wird. Zehn Jahre später öffnet sich der Tunnel erneut und erlaubt Towa endlich, Setsuna wiederzusehen – doch mittlerweile ist sie eine Dämonenjägerin im Dienste Kohakus und hat all ihre Erinnerungen verloren!