00:00 Hello tout le monde et bienvenue sur la chaîne
00:09 DATEC, aujourd'hui nous allons nous intéresser aux dernières avancées de l'intelligence
00:14 artificielle. Avec le développement et l'engouement récents pour les intelligences artificielles,
00:19 la perspective de l'autonomie se dessine dans de nombreux domaines, et en particulier
00:24 pour la conduite de véhicules. Des constructeurs automobiles ont travaillé dur pour introduire
00:29 des systèmes de sécurité et des aides à la conduite de pointe qui nous rapprochent
00:33 plus que jamais des voitures entièrement autonomes. Les véhicules autonomes étaient
00:38 autrefois de la science fiction, mais ils ont repoussé les limites pour en faire une
00:42 réalité prochaine. C'est vrai, la technologie a réellement progressé et que nous bénéficions
00:47 désormais de voitures dotées de systèmes de sécurité et d'aides à la conduite impressionnants.
00:51 Ce qui nous rapproche plus que jamais du transport automatisé.
00:56 Les systèmes de conduite autonomes révolutionnent le secteur des transports en permettant aux
01:03 voitures d'apprendre à conduire dans des environnements invisibles. Ainsi, avec la
01:08 popularité croissante des voitures autonomes, WAVE s'est donné pour mission de révolutionner
01:13 leur développement. La start-up basée à Cambridge propose d'utiliser l'intelligence
01:17 artificielle plutôt qu'un ensemble de capteurs qui utilisent des données et des règles
01:21 complexes pour développer l'autonomie des véhicules. A l'image d'un algorithme
01:26 que l'on réajuste à chaque paramètre, cette méthode a des limites et est très
01:30 fastidieuse. Cette start-up propose de se tourner vers les avantages de l'intelligence
01:35 artificielle pour atteindre l'autonomie de conduite totale. Cela est possible grâce
01:39 à la généralisation qui consiste à apprendre à une voiture à s'adapter et à appliquer
01:44 ses connaissances des expériences antérieures dans des circonstances différentes, telles
01:49 que des conditions météorologiques uniques ou des scénarios de circulation variée.
01:53 Son cœur du dispositif est un réseau neuronal convultif multicouche qui utilise la technique
02:00 d'apprentissage par renforcement. Outre l'itération, ils ont également appliqué
02:05 une logique pénalité-récompense pour accélérer l'apprentissage. Avec à la clé des résultats
02:10 impressionnants, un apprentissage des bases de la conduite en 20 minutes. En utilisant
02:15 cette technique de deep learning, WAVE compte s'implanter dans une centaine de villes
02:20 sur divers types de véhicules. Pour réaliser cet ambitieux objectif, ils se sont alliés
02:25 à Microsoft pour conjuguer l'IA avec le supercalcul afin de développer des véhicules
02:30 100% autonomes d'ici peu. Dans l'idéal, la généralisation permettrait aux véhicules
02:35 autonomes de réagir en toute sécurité, quelles que soient les conditions routières,
02:40 sans intervention humaine. Cette idée de généralisation, ou la capacité
02:44 de reconnaître des modèles et des comportements dans divers scénarios, permet de faire des
02:48 progrès qui n'auraient pas pu être prédits il y a quelques années seulement.
02:52 En 2014, la Société des ingénieurs automobiles a introduit un langage et une norme unifiée
02:58 J3016 pour établir une communication entre les professionnels de l'industrie, les
03:04 représentants du gouvernement et le public lorsqu'ils discutent des véhicules autonomes.
03:08 Cette norme permet de définir avec précision les différents niveaux de conduite autonome
03:12 d'un véhicule. Ils ont été classés en fonction de l'autonomie qu'ils peuvent
03:16 offrir. Le niveau 0 ne comporte aucune assistance au conducteur, tandis que le niveau 5 offre
03:22 des capacités de conduite autonome complètes qui sont actives à toutes les étapes d'un
03:27 trajet. Chaque niveau requiert des paramètres différents
03:30 pour que le système soit pleinement intégré et fonctionnel sur les routes. En outre,
03:35 ces systèmes peuvent être activés à tout moment durant un trajet. Le niveau 0 offre
03:39 une expérience de conduite classique avec un contrôle humain total. Vous aurez le
03:44 contrôle total de la direction, des freins et de l'accélération de votre véhicule
03:48 pendant que vous roulez sur les routes et que vous vous faufilez dans le trafic. Il
03:52 s'agit des véhicules sans électronique, tels que les connaissait nos grands-parents
03:56 comme la 2 chevaux. Concernant l'aide à la conduite de niveau 1, elle apporte un soutien
04:00 au conducteur dans certaines conditions de conduite en contrôlant soit la direction,
04:04 soit la vitesse, mais jamais les deux à la fois. Cependant, il est essentiel que les
04:08 conducteurs restent attentifs à ce qui se passe autour d'eux à tout moment afin d'être
04:13 prêt à intervenir si nécessaire. Un bon exemple est le régulateur de vitesse, qui
04:17 permet de maintenir une vitesse constante sur les longs trajets avec un effort minimal
04:22 du conducteur. L'autonomie de niveau 2 offre au conducteur une expérience de conduite
04:27 plus dynamique. Prenez par exemple l'assistance à la circulation d'Audi ou l'assistance
04:32 pro-pilot de Nissan, le véhicule peut accélérer et freiner dans certaines conditions. Tout
04:37 en exigeant de son conducteur qu'il reste engagé dans des meneuvres tactiques comme
04:40 les changements de voile, les panneaux de signalisation et la conscience des dangers
04:44 potentiels. En outre, certains de ces systèmes exigent qu'une main reste en permanence
04:49 sur le volant, comme c'est le cas du système Super Cruise de Cadillac et du système de
04:53 pilotage semi-automatique de Volvo. L'Audi A8 de 2019 marque une nouvelle frontière
04:59 dans la technologie de conduite autonome avec l'autonomie conditionnelle de niveau
05:04 3. Cette caractéristique avancée permet aux véhicules de prendre les devants sur
05:08 la majeure partie de leur trajet. Ces véhicules sont équipés pour effectuer de manière
05:13 autonome la plupart des tâches liées à la conduite, de la surveillance de l'environnement
05:17 à l'ajustement de la vitesse en fonction de la situation. Néanmoins, ils exigent
05:22 que les conducteurs restent vigilants et prêts à reprendre le contrôle à tout moment si
05:25 nécessaire. Hyundai Nexo vient d'atteindre l'un des plus hauts niveaux de potentiel
05:30 de conduite autonome, le niveau 4, qualifié d'autonomie élevée. Le véhicule fonctionne
05:35 avec un volant et des pédales, mais ne nécessite aucune supervision manuelle lorsqu'il circule
05:40 sur les routes. Cet exploit remarquable a récemment été accompli grâce à des tests
05:44 réussis dans divers scénarios complexes, même dans des conditions météorologiques
05:48 défavorables ou dans des environnements inhabituels. Hyundai a fait de grands progrès pour nous
05:53 rapprocher de l'autonomie des transports. Cependant, aucune commercialisation industrielle
05:58 n'a été réalisée à ce jour. L'autonomie de niveau 5 offre l'expérience
06:03 ultime des voitures sans conducteur, vous permettant de vous asseoir et de vous détendre
06:08 pendant que votre voiture navigue sur les routes avec facilité. Ainsi, elles sont à
06:12 la pointe de la technologie autonome et offrent aux voyageurs une liberté totale. Sans besoin
06:17 d'intervention humaine, comme un volant ou des pédales, il suffit de commander vocalement
06:22 la destination. Les capacités de conduite autonome ont beaucoup
06:26 progressé ces dernières années, les voitures actuelles étant équipées de multiples capteurs,
06:31 caméras et radars couplés à de puissants logiciels embarqués qui utilisent l'intelligence
06:35 artificielle. Cependant, malgré ces progrès, l'utilisation des systèmes de conduite
06:40 autonome reste extrêmement limitée. En effet, seule l'autonomie de niveau 3 peut être
06:45 utilisée, et seulement sur des routes répondant à certains critères comme l'absence de
06:49 cyclistes ou de piétons et la présence d'un séparateur central. Le tout à des vitesses
06:54 ne dépassant pas 60 km/h. D'autre part, il y a encore plusieurs obstacles techniques
06:59 qui ne permettent pas la mise en circulation de véhicules avec des niveaux d'autonomie
07:02 plus élevés, comme par exemple l'incapacité des véhicules autonomes à communiquer parfaitement
07:07 avec leur environnement, notamment les autres voitures ou les infrastructures.
07:10 Il y a également des questions juridiques à propos de la responsabilité en cas d'accident.
07:15 La question de la confiance des utilisateurs se pose également, et pour cause, des cas
07:19 de défaillance ont été filmés, générant quelques inquiétudes chez les plus téméraires.
07:24 Comme vous pouvez le voir, de nombreux points restent encore à éclaircir avant que les
07:28 véhicules totalement autonomes n'apparaissent sur le marché. Pourtant, cette avancée majeure
07:33 de l'utilisation de l'intelligence artificielle, et plus spécifiquement du deep learning,
07:38 révolutionne ce secteur. Il pourrait s'agir de la technologie à l'origine de l'autonomie
07:43 totale à venir des prochaines voitures. Seul l'avenir nous le dira. La technologie de
07:48 la conduite autonome a le potentiel de révolutionner les transports et notre société en général.
07:53 Il s'agit à présent de réussir les derniers tests pour pouvoir la déployer et mesurer
07:57 son efficacité dans un contexte réel. Grâce au développement de systèmes capables d'apprendre
08:03 de leur environnement tout en maintenant la sécurité comme priorité absolue, les capacités
08:08 des véhicules autonomes nous feront entrer dans une nouvelle ère. Une ère qui a le
08:12 potentiel de révolutionner la mobilité mondiale et de remodeler la façon dont les gens interagissent
08:18 les uns avec les autres sur les routes du monde entier.
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