વાણી કેવી બોલવી જોઈએ?

વાણી કેવી બોલવી જોઈએ કે જેથી બીજાને દુઃખ ન થાય? ઘણી વાર આપણો હેતુ ખરાબ ન હોવા છતાં અવળા શબ્દો નીકળી જાય અને બીજાને દુઃખ લાગી જાય, તો ત્યારે શું કરવું?