Robot Manipulateur Doosan M0617
Utiliser la ventouse Schmalz FXCB de Surface
Attention, montage spécifique à notre robot sur lequel nous avons mis cette ventouse Pneumatique.
Rq : les distributeurs pneumatiques sont intégrés à la ventouse .
Elle se commande grâce a 2 sorties TOR qui se branchent directement sur la ventouse.
Nous utilisons les sorties "Flange Out 4 et 5 "
Vidéo réalisée en 2021 par Robin D. et Neil B. étudiants
de la LP Pro Robotique de l'IUT de Bourges & CNAM cvl
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