Ce véhicule fut conçu par Renault dans les années 1950 pour épauler la 4 CV.
Il s'agit d'une petite berline à 4 portes à moteur arrière qui fut ainsi nommée, car la reine de la route était alors la 4 CV. Elle fut dessinée avec l'aide du styliste italien Ghia, notamment pour l'intégration des entrées d'air dans les portières arrières. La roue de secours est logée sous un portillon à l'avant.
Cette voiture fut la plus vendue en France en 1961[réf. nécessaire], néanmoins Renault connut un gros échec lors de sa tentative de commercialisation aux États-Unis[réf. nécessaire].
Plusieurs déclinaisons de série de la Dauphine furent produites,
Un modèle plus cossu : l'Ondine Une sportive : la Dauphine Gordini Un cabriolet : la Floride Une version de course (homologuée sur la route) : la 1093
