Pierwsze próby ze sztucznym przeciwnikiem. Troszkę przód jest zbyt wysoki i dlatego jak nasz robocik podjedzie pod przeciwnika to tył mu się unosi i traci dobrą przyczepność, ale to jeszcze się wyklepie :D
Przez to również przednie czujniki podłoża przestają reagować na linię, ale jak przód już będzie docelowo zrobiony, to mam nadzieję , ten problem zniknie :)
Comments