Porte domotique - Arduino + Lecteur RFID

Voici la vidéo de notre porte domotique réalisée pour un projet d'ISN, qui s'ouvre automatiquement au passage d'une carte RFID.

Matériel utilisé :
- 1 Arduino Uno REV3
- 1 lecteur RFID/NFC Adafruit PN532
- 2 servomoteurs 10kg/cm
- 1 servomoteur 1kg/cm
- 1 haut-parleur 1W
- 1 écran LCD 16*2 cases, des LEDS et un potentiomètre
- 2 batteries rechargeables
- de nombreux câbles

Code source :
http://zatteo.com/data/bill_X.ino