La complexité que représente la coordination de mouvements mobiles, que ce soient des actions de regroupement, d'évitement ou de fuite, a conduit l'Onera à développer un modèle de coordination basé sur des mécanismes de champs de force symétriques. Adapté au trafic aérien, ce mécanisme peut servir de base à la logique d'un système anti-collision embarqué.
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