Le travail avec le cheval n'est jamais anodin. Il engage une confiance nécessaire entre le cavalier et sa monture. Ceci afin d'assurer une sécurité optimale des individus. Pour cela, Pierre Blin, à travers son expérience, a développé une approche sans contrainte du cheval. Il présente ici une philosophie de travail liée a deux notions essentielles : le confort et l'inconfort.