L’Ambassade de Dieu est un mouvement appelé à proclamer l’Évangile de Jésus Christ dans toutes les nations et à y implanter les principes du Royaume de Dieu, préparant ainsi le retour du Seigneur. La vision de l’Ambassade de Dieu est le travail missionnaire, c'est-à-dire que chaque membre de l'église a une mission à accomplir. Nous élevons les personnes, nous les entraînons, nous les libérons et les bénissons pour une mission concrète, selon l’appel qu'elles ont reçu. Tout enseignement, prédications et formation sont basées sur cette vision missionnaire. Nous croyons que le ministère doit être un style de vie. Le ministère de Dieu implique une disponibilité à tout moment et en n'importe quel lieu. Nous croyons que tout croyant, engagé dans un ministère ou non, doit être une personne épanouie dans tous les aspects de sa vie: famille, travail, économie, santé, etc... Il doit avoir des connaissances dans les différents domaines de la société: politique du pays, situation de sa commune, famille, mariage, finances, étiquette, etc.... Il devrait pouvoir accéder à l'enseignement supérieur, être engagé socialement, et en capacité de communiquer avec des personnes de tout niveau social.