El castillo de Manzanares el Real es una fortaleza-palacio propiedad de la Casa Ducal del Infantado. Construido en Gótico Isabelino en 1475 por encargo de Diego Hurtado de Mendoza, Marqués de Santillana y primer Duque del Infantado, siendo su autor Juan Guas, el arquitecto de los Reyes Católicos.
Por lo que respecta al castillo es uno de los recursos turísticos más atractivos de la sierra norte y es la fortaleza castillo mejor conservada de la región.
En cuanto a la visita pública se va a basar sobre dos conjuntos expositivos:
Un centro de interpretación explicativo del castillo y la zona palaciega.
El mobiliario es una aportación de la Comunidad de Madrid y destaca la amplia colección de tapices restaurados por la Real Fábrica, pertenecientes a las colecciones "Julio César" y "la vida del hombre", todos ellos de denominación de origen Bruselas-Brabante.
Destaca así mismo como mobiliario, las armaduras del siglo XVII y XVIII, y los bargueños, espejos, alfombras, muchos de ellos reproducciones fidedignas de los de la época en la que el castillo fue construido.