Lorsque le roi du Syracuse donna pour mission Archimède de prouver qu’une couronne n’était pas faite uniquement d’or pur, ce dernier découvrit dans son bain que "Tout corps plongé dans un liquide subit, de la part de celui-ci, une poussée exercée du bas vers le haut et égale, en intensité, au poids du volume de liquide déplacé". Cette découverte permettait de calculer le volume d’un objet par rapport à son poids et donc sa densité, ce qui firent Galilée et ses successeurs en inventant des appareils de mesure.

Un épisode de la série « La science à découvert ».