C'est dans le théâtre parisien de son père, qu'Antoine Quiévreux apprend la manipulation des marionnettes à gaine. Parallèlement, il prend des cours de théâtre avec Françoise Rose du « Théâtre d'Animation Picard » à Amiens. Puis il découvre les autres techniques de manipulation et de construction avec « l'Ateyer de Guignol » à Lyon.