Exemples d'écoute en ville entre le maître et son chien

Lorsqu'on a acquis une certaine complicité avec son chien, qu'une relation est mise en place, les sorties que ce soient dans la nature ou en ville doivent se dérouler le plus naturellement possible sans que les croisements des vélos, joggers, voitures, chiens ne posent problème.