Pendant ce temps, les habitants pauvres de Nottingham, jeunes et vieux pour la plupart, ont rejoint Sherwood pour combattre à nouveau sous la bannière de Robin. Lorsque le shérif arrive à la tête de ses hommes à l'orée de la forêt, il fait monter son campement et attend la réaction de Robin. Celui-ci, galvanisé par la troupe qu'il a rassemblé et entrainé, et malgré les réticences de Marianne, décide d'affronter le shérif en combat singulier, lui promettant la soumission de ses hommes en cas de défaite. Bien que Ranulf s'oppose à sa décision, le shérif promet lui aussi le départ de ses troupes s'il venait à succomber.
Mais Robin est moins jeune qu'il voudrait le croire, et le shérif en meilleur forme que lui. Bien que ce dernier l'exhorte à se rendre plutôt que mourir, Robin arrive in extremis à le tuer. Ranulf et ses troupes en profitent pour charger les compagnons, qu'ils n'ont aucun mal à tuer ou à neutraliser. Jean et Marianne arrivent tout de même à sauver Robin du champ de bataille, et l'emmènent à l'abbaye où Marianne pense pouvoir le guérir.
Pendant que les compagnons sont tués ou capturés, Marianne s'empoisonne puis fait ingurgiter le poison à Robin, à son insu. Lorsque ce dernier comprend, il est trop tard. Marianne se justifie en lui disant qu'elle l'aime plus que tout, et qu'elle ne supporte pas que Robin se berce encore d'illusions sur les exploits qu'il peut encore accomplir. Robin accepte sa mort prochaine, et demande à Petit Jean de l'enterrer, lui et Marianne, là où sa dernière flèche se plantera. Puis il tire une dernière fois de son arc.
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