Robin et son fidèle Petit Jean sont de retour après une vingtaine d'années de croisades. Ils sont chargés par le roi Richard d'assiéger le château de Châlus, afin de récupérer une statue d'or que convoite le roi. Mais le château n'est occupé que par des femmes et des enfants, et la statue une statue de pierre. Le roi décide tout de même de l'assaut, après avoir reçu une flèche, et fait enfermer Robin et son compagnon. Blessé à mort par la flèche, le roi décèdera peu de temps après, laissant libres Robin et Petit Jean.
Ils décident de retourner au pays, c’est-à-dire Nottingham et sa forêt de Sherwood. Ils retrouveront leurs vieux complices ainsi que l'amie de Robin, Marianne, tous vieillis et fatigués. Marianne est devenue abbesse, et suite aux démêlés entre le roi Jean et le pape, doit quitter l'Angleterre. Comme elle refuse, le shérif a été chargé de l'arrêter Robin rouvre donc les hostilités en s'opposant à l'arrestation de Marianne, qu'il emmène de force en forêt. Là bas, Marianne apprend à Robin qu'elle a fait une tentative de suicide après son départ, et que c'est à la suite des soins qui lui ont été prodigués à l'abbaye qu'elle a décidé de sa vocation. Après avoir convaincu Robin de retourner à l'abbaye, Marianne apprend que le shérif a fait prisonnières les nonnes. Robin et Jean se chargent de les délivrer, même si c'était un piège du shérif pour les capturer.
Le noble Ranulf de Pudsey, poursuivant Robin et ses compagnons, s'en retourne après avoir été humilié par Robin. Il demande alors au roi Jean de lui prêter des hommes afin de combattre cette révolte à son autorité, car il considère que le shérif n'est pas assez motivé contre la bande de Robin. Jean lui promet la tête de Robin ou celle du shérif, suivant le résultat de la prochaine campagne de ce dernier.
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