Yinarupa Gibson Nangala est née Pintupi à Mukula, dans la région de l’Australie Occidentale non loin de Kiwirrkurra. Yinarupa Gibson Nangala est née au début des années 1960, elle est la fille d’Anatjari Tjampitjinpa (1927-1999), l'un des plus grands artistes de Papunya Tula.
Yinarupa Gibson Nangala était une des épouses d'un autre artiste de Papunya Tula, Yala Yala Gibbs Tjungurrayi avec, entre autres, Ningura Napurrula. Yinarupa commença à peindre en 1996 ; il faudra attendre 2009 pour que son talent soit récompensé par le 26ème Telstra National Aboriginal and Torres Strait Islander Art Award à Darwin. A noter que l’une de ces pièces fut présentée au Desert Mob de 2011 à Alice Springs, Territoire du Nord. Yinarupa Gibson Nangala, vit à Alice Springs.
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