la main robotisée

présentation d'un projet scientifique et technique en équipe, de deuxième année préparatoire d'école d'ingénieur, ayant pour sujet : "asservissement d'un animatronique".

Dans le cadre de ce projet, l'équipe s'est fixé le but de fabriquer puis de contrôler une main humanoïde articulée et robotisée. Elle sera, à la manière d'un humain, capable de saisir un objet situé dans sa paume en repliant ses doigts.