Thierry la fronde vient en aide à Guillaume de Taillevent envoyé en mission secrète par le Dauphin. Isabelle va leur servir de guide. Taillevent et son écuyer Robin sont faits prisonniers par Captal et le duc de Clarence. Isabelle parvient à échapper aux Anglais et prévient Thierry. Thierry et les compagnons réussissent à libérer Taillevent.

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