AIC : Assistance Intelligente à la Conduite avec OpenCv - PF

ECE Paris Ecole d'Ingénieur
  • il y a 14 ans
Notre projet de fin d’études consistait à réaliser une assistance intelligente à la conduite.

Une webcam filme la route et notre programme développé en C++ sur la librairie OpenCV analyse les lignes blanches pour déterminer la position du véhicule. Les automobiles en amont sont détectées et avec la vitesse issue du GPS le non-respect des distances de sécurité est éventuellement signalé au conducteur.

Les données extrapolées depuis la vidéo sont alors modélisées pour être affichées à l’écran. L’ensemble est relié en USB à une carte électronique qui relève les informations de fonctionnement des phares, clignotants… et les distances avec les obstacles autour du véhicule à l’aide de 8 télémètres ultrasons reliés par un bus I2C.

Les obstacles environnants le véhicule sont alors modélisés sur l’écran pour l’assistance au stationnement et le contrôle des angles morts.

Ce système embarqué est destiné à un GPS équitable d’une caméra.

ARAKELYAN Aram
CHARBONNEL Benoit
COGNAT Laurent [chef de projet]
MAMBUKU Achille
THERESE Bruno

Ingénieurs de l'ECE paris, école d'ingénieurs

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