Los reyes Felipe y Letizia, acompañados de la princesa Leonor y de la infanta Sofía, han presidido hoy el tradicional desfile militar en Madrid por la Fiesta Nacional del 12 de octubre en el que han participado casi 4.400 militares, 144 vehículos, 39 motos, 50 aviones y 32 helicópteros en un recorrido de 1,5 kilómetros.