00:00A Marco Polo apresentou o primeiro protótipo de ônibus autônomo da América Latina.
00:06O projeto é todo em parceria com a startup capixaba Lume Robotics,
00:11responsável pela elaboração do sistema que colocou o veículo nível 4 de automação,
00:17o mais elevado do mundo.
00:19Chega-se ao nível 4 quando o ambiente é previamente mapeado,
00:24mas o carro se locomove sem qualquer intervenção humana,
00:28observando obstáculos estáticos e dinâmicos.
00:31O ônibus possui comandos elétricos e pneumáticos para controlar a direção, freios, acelerador e câmbio.
00:41O veículo conta ainda com um computador de processamento de dados
00:45e um conjunto de sensores instalados nas laterais, dianteira e na traseira,
00:52uma câmera, unidade de medição inercial e GPS.
00:56Todo esse conjunto possibilita observar o ambiente ao redor, velocidade, estado do câmbio,
01:03nível de combustível, possíveis falhas e uma série de outras situações.
01:08O sistema permite a tomada de 20 decisões por segundo.
01:13Todos os dados são passados para um computador que comanda o funcionamento do veículo.
01:23Legenda Adriana Zanotto
01:23Legenda Adriana Zanotto
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