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  • hace 2 días
Japón está metido en la carrera lunar que protagonizan EEUU y China, si bien no acapara la atención de la NASA, su equivalente nipona -la JAXA- está volcada en la exploración del satélite. La agencia espacial acaba de publicar en Science Robotics los resultados de una experiencia única llevada a cabo en suelo lunar: el uso de robots minúsculos, transformables y autónomos para explorar.

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Transcripción
00:04Japón avanza en la exploración lunar con una apuesta singular, robots diminutos,
00:09capaces de desplegarse y operar de forma autónoma sobre la superficie de la luna.
00:19El experimento probado en la misión SLIM tiene como protagonista a LEF 2, un rover que en su
00:25forma inicial es una esfera de apenas 8 centímetros. Una vez liberado, se transforma, se abre,
00:32despliega sus ruedas y activa una pequeña cola trasera que le sirve para estabilizarse.
00:36Su movimiento no es convencional, avanza con ruedas que giran de forma desacompasada,
00:42lo que le permite sortear obstáculos en un terreno irregular. Para girar o darse la vuelta,
00:47hace rotar cada rueda en sentido contrario. Todo ello con un sistema de visión muy limitado,
00:52basado en cámaras ligeras y cálculos de profundidad monocular. LEF 2 no trabaja solo. Envía sus datos
00:59a LEF 1, otro robot que actúa como intermediario y retransmite la información a la Tierra.

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