00:00Ainda falando, na NVIDIA, a empresa anunciou ainda uma plataforma aberta para robótica humanoide.
00:08O objetivo é combinar hardware e software para acelerar pesquisas com robôs humanoides.
00:15Vamos conferir.
00:20O mercado de robôs humanoides é uma aposta de muitas empresas de tecnologia para o futuro.
00:27E a NVIDIA compartilha dessa visão.
00:29A fabricante de chips anunciou seu primeiro projeto de referência aberto para robôs humanoides.
00:35De acordo com a companhia, a iniciativa foi criada para atender pesquisadores e desenvolvedores
00:41que enfrentam desafios relacionados à integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento, avaliação e implantação de sistemas robóticos.
00:51A empresa afirma ainda que a proposta é oferecer uma base comum para acelerar o desenvolvimento de aplicações voltadas a
01:00robôs humanoides.
01:01A plataforma da NVIDIA combina o humanoide Unitree H2 Plus com as mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave.
01:10O robô tem aproximadamente 1,80m de altura e pesa cerca de 68kg.
01:15O sistema ainda conta com sensores distribuídos para percepção do ambiente e execução de tarefas de manipulação.
01:23Entre os recursos citados pela empresa estão uma câmera estéreo montada na cabeça, câmeras nos punhos para operações de curta
01:31distância,
01:31unidade de medição para rastreamento de movimento e conectividade por Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB.
01:40A NVIDIA também afirma que o sistema utiliza uma GPU baseada na arquitetura Blackwell e que o ambiente inclui soluções
01:47para captura de dados,
01:48treinamento de modelos de IA, simulação, avaliação e implantação de políticas de controle em robôs físicos.
01:56A companhia afirma que os pesquisadores vão manter o controle sobre seus dados, registros de treinamento e informações de telemetria.
02:03O sistema foi projetado para permitir a adoção completa da plataforma ou a integração de componentes específicos em fluxos de
02:11trabalho já existentes.
02:13Segundo a NVIDIA, a plataforma de desenvolvimento também dará suporte ao robô humanoide Unitree G1,
02:20modelo que já é utilizado por pesquisadores e desenvolvedores em diferentes instituições.
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