Riggs, terrassé par la mort de sa femme, s'est rendu au Mexique pour retrouver Tito Flores, le chef des trafiquants de drogue, et lui régler son compte. Murtaugh l'a rejoint sur place et tente de sauver la vie de son collègue, en grand danger. Une fois revenus de cette aventure risquée, les deux policiers s'intéressent à plusieurs braquages audacieux, dont l'un a été réalisé à 20 000 pieds dans les airs. Parallèlement, Riggs, qui se remet peu à peu, tente de renouer avec l'agent Karen Palmer dela DEA. Ils ont l'occasion de se revoir lorsque Karen mène une enquête délicate en ville. Une deuxième saison qui s'éloigne de l'univers des films éponymes avec Mel Gibson en faisant preuve de beaucoup de créativité.
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