00:11Yaptığımız edeb bu projesinde öncelikle görüntü işleme teknolojisini kullanarak uygun hedefleri çerçeveliyoruz.
00:19Sonra servo motor aracılığıyla da hedefleri nişanlıyoruz.
00:22Sonra da atış mekanizmasıyla da hedefleri vurarak hedefleri indiriyoruz.
00:26Görüntü işlemeyi burada kırmızı nesnelerin etrafı çizmede kullanıyoruz.
00:30Bir de nesnelerin tam ortasına vurmak için de ortaya artı koyuyoruz.
00:35Onun dışında hedefleri numalandırarak sırayla hedefe vuruyoruz.
00:41Servo motor aracılığıyla hem Y hem X80'in üzerinde hedefleme yapıyoruz.
00:45İki tane kamera kullanıyoruz. İki tane kamera kullanmamızın amacı bir tanesinde hedefi nişanladık mı diğerinde de hedef var mı diye
00:50konut ediyoruz.
00:58Aynı robotun aslında bir tıp farklısını yaptık. Biz tek kamerayla yapıyoruz.
01:03Aslında oradaki iki kameralı şeyi buraya tek kameralı olarak düşürdük.
01:07Bu robotumuzdan OpenCV Python programını kullanmak için özellikle kamera içinde Arduino'yu kullandık.
01:15İki tane çift motorun sayısını sıkıştırarak hedeflerimizi daha hızlı ve daha kolay bir şekilde vurmamızı sağladık.
01:21Başlatırız.
01:36İzlediğiniz için teşekkür ederim.
02:03İzlediğiniz için teşekkür ederim.
02:39İzlediğiniz için teşekkür ederim.
02:56İzlediğiniz için teşekkür ederim.
03:01İzlediğiniz için teşekkür ederim.
03:30İzlediğiniz için teşekkür ederim.
03:56İzlediğiniz için teşekkür ederim.
04:26İzlediğiniz için teşekkür ederim.
04:37İzlediğiniz için teşekkür ederim.
04:47İzlediğiniz için teşekkür ederim.
04:49Atölyelerde yaptığımızda
05:48bir hareketli,
06:17tank olabilir,
06:46kamer üzerine daha çok kullanılıp,
06:49normalde,
06:50normalde görüntü işleme sistemleri mevcut,
06:52hedef bulma sistemleri mevcut ama bir atış mekanizması üzerinde yapılanlar arasında mevcutluğu var.
07:01yani ilk olabilir,
07:03ilk olabilir,
07:03ilk olabilir,
07:03lise seviyesi,
07:05lise seviyesi,
07:06kocaeli ilimizde düzenlenen kodelik yarışmasında bu iki ayrı hedef bul projelerimiz sergilenecek ve derece almasını beklediğimiz uygulamalar.
07:19Yazılım geliştirmemiz baştan sona öğrencimizin hard kodu tek tek kodları kendisi yazma değil yapay zeka üzerinden destek alarak hazır kütüphaneleri
07:30veya kütüphanenin işlevselliğini araştırarak yapay zeka üzerinden bunu hayata geçirdi.
07:37Yazılım tarafında bir öğrencimiz görev aldı, tasarım tarafında ve bu gördüğünüz bütün şasenin baskısı bir üç boyutlu yazıcıyla plastik olarak
07:46üretildi.
07:47Bunun da yapımını diğer öğrencimiz halletti.
07:50Danış öğretmeninle birlikte tozkoparan kodelikte tozkoparan yarışmasına katıldık.
07:54Genel olarak yarışımın amacından az çok bahsedecek olursam,
07:59tozkoparan robotlar çizgiyi takip ederek, belirli bölgeleri almayarak ok fırlatmakta.
08:04Bunu herhangi müdahale olmadan otonom bir şekilde yapıyorlar.
08:0810. sınıfa bunu Arduino IDE atölyede gördüğüm derslerde yazılımını ortabandan yapıyorum.
08:14Soyut'ten de tasarım kısmını yapıyoruz.
08:18Bu şekilde yaptığı bir projedir.
08:19Temel seviyede otonom hareket ederek ok atışı yapıyor.
08:23Çok ileri seviye bir ok atışı yapamasa da,
08:25belirlenen sınırlar içerisinde gayet optimiz ve iyi atışlar sergileyebilmekte.
08:30Mete Gazol da tek rakibimiz.
08:36İzlediğiniz için teşekkür ederim.
Yorumlar