- hace 7 meses
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MotorTranscripción
00:00Hola sataqueros, hoy vamos a hablar de coches autónomos y en concreto vamos a hablar de los niveles de conducción
00:06autónoma.
00:09Como su propio nombre indica, un coche autónomo es un coche que es capaz de conducirse por sí mismo, sin
00:16la necesidad del conductor.
00:17Sin embargo, no todos los coches autónomos son iguales.
00:21Hay coches que pueden estar más o menos automatizados y por eso se crean clasificaciones según niveles de automatización.
00:29La primera vez que se intentó hacer una clasificación de los niveles de conducción autónoma fue en el año 2013
00:35y lo hizo la NHTSA, que es un organismo del gobierno de los Estados Unidos que sería más o menos
00:42parecido a lo que es la Dirección General de Tráfico aquí en España.
00:46La clasificación de la NHTSA establecía cinco niveles de conducción autónoma
00:52y lo hacía atendiendo a cuántas cosas era capaz de hacer por sí mismo el coche.
00:58Sin embargo, en el año 2014 hay otra organización que decide hacer su clasificación de los niveles de conducción autónoma.
01:06Fue la SAE, la Sociedad de Ingenieros Automotrices.
01:10La clasificación de la SAE, que se conoce como estándar J3016, establece seis niveles de conducción autónoma.
01:19Además, cambia la forma en la que se clasifican los coches.
01:23En lugar de atender a qué es capaz de hacer el coche por sí mismo,
01:27atiende a qué tipo de intervención tiene que tener el conductor en el coche.
01:32Es decir, se basa en si el conductor tiene que intervenir mucho o tiene que intervenir...
01:37Por ejemplo, el nivel cero significa que el conductor tiene que realizar todas las tareas de la conducción
01:42y, en cambio, el nivel cinco implicaría que el conductor ya no es necesario
01:47y el coche es capaz de hacer todo completamente solo.
01:50Durante unos años estuvieron coexistiendo estas dos clasificaciones de los niveles de conducción autónoma.
01:57Sin embargo, en septiembre de 2016, la NHTSA decide abandonar su clasificación y adoptar la clasificación de la SAE.
02:06Eso significa que ahora mismo ya solo hay una clasificación de los niveles de conducción autónoma.
02:12Sin embargo, hay que tener presente que esto es un estándar, pero no es una normativa.
02:18Es decir, son recomendaciones de buenas prácticas para los fabricantes de coches,
02:22pero no son normas de obligado cumplimiento que tengan que cumplir todos los fabricantes.
02:27La clasificación de la SAE de los niveles de conducción autónoma tiene en cuenta dos factores.
02:33Por una parte, los tipos de usuario y, por otra parte, los aspectos clave de la conducción.
02:39Dentro de los usuarios, considera que hay cuatro tipos.
02:42Por una parte está el conductor, por otra parte están los pasajeros,
02:46pero introduce dos figuras un poco más novedosas.
02:48El usuario de respaldo, que vendría a ser el conductor, que a veces no es conductor,
02:54cuando está funcionando el sistema de conducción autónoma,
02:57pero que tiene que estar preparado para reaccionar y tomar el control del coche
03:02en caso de fallo del sistema de conducción autónoma.
03:06El último tipo de usuario es el que el estándar en inglés llama dispatcher.
03:10Lo podríamos traducir al castellano como algo parecido a un gestor.
03:15Este tipo de usuario está pensado para esas flotas de taxis autónomos
03:20y sería que el trabajador que está en el aparcamiento donde están esos taxis autónomos
03:25recibe el pedido de un taxi por parte de un cliente
03:29y se encarga de verificar que el coche tiene el sistema en perfecto estado de funcionamiento,
03:34lo enciende y programa en el sistema de navegación GPS del coche
03:38la ruta para llegar al destino donde está el cliente esperando su taxi.
03:42Los otros factores que según este estándar hay que tener en cuenta para clasificar un coche
03:47son los aspectos clave de la conducción, que son a su vez también cuatro.
03:52El primer aspecto clave de la conducción es el movimiento,
03:55que a su vez se clasifica en movimiento longitudinal,
03:59es decir, el control del acelerador y del freno,
04:02y movimiento lateral, es decir, el control de la dirección.
04:05El segundo aspecto clave es la detección y respuesta ante objetos
04:10y eventualidades que se puedan producir durante la conducción.
04:14Esto significa que el sistema puede ser un poco más avanzado o un poco menos.
04:19Por ejemplo, puede reconocer solo vehículos y reacciona ante esos vehículos,
04:24pero quizás no reconozca un neumático o una piedra que estén tirados en mitad del carril.
04:30El tercer aspecto clave de la conducción es el respaldo de la conducción.
04:35Es decir, en caso de fallo del sistema de conducción automatizada
04:39o en caso de que se pierdan las condiciones óptimas de funcionamiento de este sistema,
04:45¿quién tiene que encargarse de tomar el control del coche?
04:48Podría ser un segundo sistema automatizado de respaldo
04:53o podría ser el propio conductor que tiene que tomar el control del coche.
04:59Para terminar, el cuarto y último aspecto clave de la conducción
05:04son las condiciones de funcionamiento del sistema de conducción automatizada.
05:09Vienen a organizarse en dos grandes grupos.
05:12Por una parte, las condiciones de visibilidad,
05:14es decir, los sensores son capaces de ver en cualquier circunstancia
05:19las líneas de la carretera o al resto de los vehículos
05:22o tienen limitaciones.
05:24Por ejemplo, si las líneas de la carretera están un poco borradas
05:27o si en ese momento hay niebla.
05:29El otro gran grupo de las condiciones de funcionamiento
05:32tienen que ver con la localización geográfica del vehículo.
05:35Algunos coches con conducción automatizada
05:38pueden no ser capaces de conducir por zonas
05:41en las que no existan mapas GPS precisos y detallados.
05:45Pues bien, casando los tipos de usuarios
05:49con los aspectos claves de la conducción
05:51se llega a los seis niveles de conducción autónoma de este estándar.
05:55Esta clasificación de niveles de conducción autónoma
05:58intenta ser universal
06:00y clasificar todos los coches que existen actualmente en el mercado.
06:05Sean autónomos o no.
06:06Por eso, la clasificación empieza en un nivel cero
06:09que correspondería con aquellos coches
06:11que no tienen ningún sistema de automatización de la conducción.
06:14Que serían los coches convencionales
06:17que se han conducido como toda la vida.
06:19El nivel 1 se denomina asistencia al conductor.
06:22En este caso, el vehículo cuenta con algún sistema
06:26de conducción automatizada
06:27para el control del movimiento longitudinal
06:29o para el control del movimiento lateral.
06:31Pero no cuenta con los dos a la vez.
06:33Por ejemplo, para el movimiento longitudinal
06:35tendríamos un sistema como el control
06:38de velocidad de crucero adaptativo
06:40que es capaz de acelerar y frenar por sí solo,
06:43reconocer el vehículo que nos precede,
06:45mantener la distancia de seguridad
06:47o llegar a frenar completamente el coche
06:49para intentar evitar un alcance.
06:51Para el control del movimiento lateral
06:52tendríamos un sistema automatizado
06:54que actuase sobre la dirección.
06:57En este caso, no sería suficiente
06:59con los sistemas que ya se comercializan actualmente
07:01y se denominan asistente de mantenimiento en el carril.
07:05¿Por qué?
07:06Porque para el control completo
07:09ese sistema tiene que controlar la dirección
07:12en todo momento y a cualquier tipo de velocidad.
07:15No solo en momentos puntuales
07:17cuando estamos a punto de salirnos de carril.
07:20De esta manera,
07:21el sistema es capaz de tomar curvas.
07:23En este nivel,
07:24el conductor todavía sigue siendo conductor
07:27y además tiene que estar atento
07:30y ser capaz de reaccionar
07:31ante un fallo del sistema
07:33o ante algún tipo de objeto o eventualidad
07:37que el sistema todavía no es capaz
07:40de reconocer e identificar.
07:41Ya hay ejemplos que se comercializan hoy en día.
07:44Para el nivel 1,
07:45casi cualquier coche que pueda equipar,
07:48aunque sea de manera opcional,
07:50un control de velocidad de crucero adaptativo
07:52ya entraría dentro de nivel 1.
07:54Hay muchísimos ejemplos,
07:56desde coches pequeños hasta coches más grandes,
07:59como un Volkswagen Polo,
08:00un Renault Megane,
08:02un Toyota Prius,
08:03un Ford Mondeo...
08:04Cada vez hay más.
08:05El nivel 2 se denomina
08:07automatización parcial de la conducción.
08:09Es muy parecido al nivel 1.
08:12En este caso,
08:12tenemos los dos sistemas automatizados
08:15de control del movimiento,
08:17tanto el longitudinal como el lateral.
08:20Y los dos funcionan a la vez.
08:21Es decir,
08:22el coche será capaz de acelerar y frenar
08:25y mantener la distancia de seguridad
08:26y a la vez también será capaz
08:28de controlar completamente la dirección del coche
08:31para mantenerse en el carril
08:32o tomar las curvas.
08:33En el nivel 2 de conducción autónoma
08:35es un poco más difícil
08:36encontrar coches que se vendan actualmente
08:38y que entren dentro de este nivel.
08:41Podríamos citar, por ejemplo,
08:42el Mercedes-Benz Clase E
08:44o el nuevo Nissan Qashqai.
08:47Cada fabricante suele ponerle
08:49un nombre diferente a su sistema,
08:50pero a nivel general
08:52podríamos decir que son algo así como
08:53un piloto automático temporal para autopista.
08:56Es decir,
08:57en la autopista,
08:57si tú activas el sistema,
08:59el coche es capaz de mantener una velocidad,
09:02acelerar y frenar,
09:03mantenerse dentro del carril
09:04y tomar cualquier tipo de curva
09:07sin que el conductor a priori tenga que actuar.
09:10Pero eso sí,
09:11el conductor siempre tiene que estar atento,
09:13el conductor sigue siendo el conductor
09:15y el conductor tiene que estar preparado
09:17por si hay algo que el sistema no detecte
09:19o por si el sistema falla.
09:21El nivel 3 es
09:22la automatización condicionada de la conducción.
09:26Básicamente es muy parecido al nivel 2.
09:29La diferencia es que
09:30la detección y respuesta
09:32ante objetos y eventualidades
09:33que se puedan producir durante la conducción
09:35es compra.
09:38Todos los sensores con los que cuenta el coche
09:40son capaces de ver y reconocer
09:42todo lo que pueda pasar durante la conducción.
09:45En este caso,
09:45el conductor deja de ser conductor
09:47y pasa a denominarse usuario de respaldo.
09:51Eso significa
09:51que tiene que ser capaz de reaccionar
09:54y tomar el control del coche
09:56en caso de que se produzca un fallo
09:58del sistema de conducción automatizada
09:59o en caso de que se pierdan
10:02las condiciones óptimas
10:03de funcionamiento del sistema.
10:05¿Esto qué significa?
10:06Que puede haber problemas de visibilidad.
10:09Por ejemplo,
10:09que las líneas del carril estén borradas
10:11o incluso desaparezcan
10:13y en ese momento
10:14el sistema de conducción automatizada
10:16no sea capaz de seguir conduciendo
10:18y reclame la intervención
10:20de ese usuario de respaldo
10:22que en ese momento
10:22volvería a convertirse en conductor.
10:25Los coches que podemos poner como ejemplo
10:27de nivel 3 de conducción autónoma
10:28son poquísimos.
10:30Podríamos citar el Tesla Model S
10:32pero solo si cuenta con el sistema Autopilot 2.0
10:36porque el primer sistema Autopilot
10:38que era un poco más básico
10:40y no era capaz de hacer tantas cosas por sí mismo
10:42entraría dentro de nivel 2.
10:44Con el sistema Autopilot 2.0
10:47todos los coches de Tesla
10:49que se están fabricando
10:50ya incorporan el hardware necesario
10:53al menos según dice Tesla
10:55para llegar hasta un nivel 5
10:57de conducción autónoma.
11:00Sin embargo,
11:01eso irá llegando poco a poco
11:03porque Tesla sigue desarrollando el sistema
11:05e irá enviando actualizaciones
11:08de tipo OTA
11:09a cada uno de los coches
11:10para ir aumentando
11:13las capacidades del sistema
11:14de conducción automatizada
11:15e ir subiendo de nivel de conducción autónoma.
11:17El nivel 4 de conducción autónoma
11:19se denomina
11:20automatización alta de la conducción.
11:22En este caso,
11:23el sistema de conducción automatizada
11:25es capaz de controlar el movimiento,
11:27tiene también una detección y respuesta
11:30ante objetos y eventualidades completa
11:32sin necesidad de que el conductor
11:34esté pendiente
11:35y además
11:36el conductor
11:38también es prescindible
11:39porque ya ni siquiera
11:41es necesario que el conductor
11:42esté como usuario de respaldo
11:44en caso de que el sistema falle
11:46o que se pierdan
11:47las condiciones óptimas de funcionamiento.
11:49En este tipo de coches
11:50de nivel 4
11:51habría un segundo sistema
11:53de respaldo
11:54de conducción automatizada
11:55que en caso de fallo
11:57del sistema principal
11:59actuaría
12:00para tomar el control del coche
12:02y llevarlo a una situación
12:04de riesgo mínimo.
12:06Eso sí,
12:07siga habiendo
12:08ciertas limitaciones
12:09en lo referente
12:11a las condiciones óptimas
12:13de funcionamiento.
12:14Por eso no es un coche
12:15que sea
12:16totalmente autónomo.
12:18En el nivel 4
12:19de conducción autónoma
12:20hoy en día
12:21no hay ningún coche a la venta.
12:24Todos los ejemplos
12:24que podemos poner
12:25son prototipos
12:27más o menos avanzados
12:29y que tienen diferentes marcas.
12:31quizás
12:32el más conocido
12:33sea el coche autónomo
12:34de Google
12:35pero hay otros ejemplos
12:37de Ford,
12:38de Audi,
12:38de Toyota,
12:39de Nissan,
12:40de Volkswagen,
12:40muchas marcas
12:41que están trabajando
12:42en prototipos
12:43de nivel 4.
12:44El nivel 5
12:45de conducción autónoma
12:46es el último
12:47de los niveles.
12:48Se denomina
12:49automatización completa
12:50de la conducción
12:51y básicamente
12:52es el coche
12:54que entendemos
12:54como autónomo.
12:55Es decir,
12:56que es capaz
12:56de conducir
12:57completamente
12:58el solo
12:59en todo tipo
13:00de circunstancias
13:01y sin ningún tipo
13:02de limitación.
13:03Las diferencias
13:04entre el nivel 5
13:05y el nivel 4
13:06son muy pequeñas
13:07y a la vez
13:08muy grandes.
13:09En los dos niveles
13:10no es necesario
13:11un conductor
13:12pero sin embargo
13:13el nivel 4
13:14todavía tiene ciertas
13:16limitaciones
13:16relativas a las condiciones
13:18óptimas de funcionamiento
13:19mientras que en el nivel 5
13:21no hay ningún tipo
13:22de limitación.
13:23En el nivel 4
13:24de conducción autónoma
13:25como todavía hay ciertas
13:27limitaciones relativas
13:29a las condiciones óptimas
13:30de funcionamiento
13:31podría darse el caso
13:33de que el coche
13:34ni siquiera
13:35con el sistema
13:36de respaldo
13:37sea capaz
13:38de seguir conduciendo
13:39y se vea obligado
13:40a detenerse
13:42para garantizar
13:43la seguridad
13:43de sus ocupantes.
13:44Teóricamente
13:45esto no sucedería
13:47en un coche autónomo
13:48de nivel 5
13:49porque ya no habría
13:50ningún tipo
13:50de limitación
13:52en las condiciones
13:52de uso
13:53y el coche
13:54sería capaz
13:54de seguir conduciendo.
13:56En el nivel 5
13:57hoy en día
13:58por ahora
13:59sólo hay prototipos
14:00en los que todavía
14:00se está trabajando
14:01e investigando.
14:02Para terminar
14:03estamos convencidos
14:05de que todos estos avances
14:06en conducción autónoma
14:07van a llegar
14:09más tarde
14:10o más temprano
14:10y que además
14:11nos van a aportar
14:12grandes ventajas
14:13no sólo en comodidad
14:14sino también
14:15en mejora
14:16de la seguridad vial.
14:18Sin embargo
14:18es muy importante
14:19que todos los conductores
14:21sean perfectamente
14:22conscientes
14:23de qué nivel
14:24de conducción autónoma
14:25tiene el coche
14:26que están conduciendo
14:27qué significa
14:29qué limitaciones
14:30tiene el sistema
14:31qué es capaz de hacer
14:32y qué no es capaz
14:33de hacer
14:33porque lo que no podemos
14:35hacer en ningún momento
14:36es confiarnos demasiado
14:38y por ejemplo
14:39ponernos a leer
14:40cuando nuestro coche
14:42no equipa todavía
14:43un sistema
14:43lo suficientemente avanzado
14:45como para que podamos
14:46distraernos
14:47completamente
14:48de la conducción
14:49la posición
14:52que nos va a hacer
14:53como para que podamos
14:53lo suficientemente avanzado
14:53es que
14:53lo suficientemente
14:54lo suficientemente
14:54porque
14:54por el
14:55que podamos