00:06Adesso sta calibrando il braccio robotico che la telecamera sappia dove è il robot,
00:11sa dove è il femore, sa dove è la tibia del paziente,
00:15gli lavora con già la tac del paziente immagazzinata nel sistema,
00:19quindi lavoriamo sul modello reale e poi diamo delle informazioni su dove sono i pezzi anatomici.
00:27Poi si stabilisce sul piano preoperatorio.
00:30Il robot lavora con la tac del paziente immagazzinata nel sistema,
00:35è un navigatore di ultima generazione che tramite una telecamera agli infrarossi
00:39rileva sia la posizione del braccio robotico che della tibia del femore del paziente
00:44e con questo palpatore vengono rilevati i punti.
00:48Dopo è possibile fare un piano del computer con le taglie, le misure, l'orientamento della protesi,
00:56viene eseguito poi un bilanciamento dell'articolazione che noi possiamo muovere durante l'intervento
01:02e viene rilevato il movimento e la tensione dei legamenti.
01:05Quando tutti questi passaggi sono finiti il braccio robotico esegue i tagli.
01:11Viene montato un motore con la sega su questo braccio che viene accompagnato dal chirurgo
01:17ed esegue i tagli con una precisione eccezionale.
01:20Senza la mano del chirurgo che lo accompagna il robot non taglia
01:25e viene evidenziata una gabbia di protezione per evitare di tagliare i tessuti molli,
01:31i legamenti e le altre parti e solo l'osso dove va rimosso viene rimosso.
01:37Questo sistema che è il primo sistema al mondo consente il posizionamento della protesi
01:42con una precisione che solo l'occhio umano senza avere dati non consente.
01:46Oramai è dimostrato come l'allineamento che possiamo ottenere, il bilanciamento dei legamenti
01:51dettato dai numeri che ci dà questo sistema consente di avere per il paziente un recupero più rapido,
01:57di essere più precisi e quindi l'intervento che noi facciamo è effettivamente un intervento migliorativo.
02:04Il miglioramento dei sistemi robotici, complesa la telecamera d'alta definizione
02:09che consente di valutare con estrema precisione tutti i punti del ginocchio.
02:14Il sistema robotico ha anche una lama particolare che consente dei tagli della parte cartilagine e ossea
02:20molto più precisi rispetto ai sistemi standard.
02:24Questo ci consente di essere molto più precisi con i nostri pazienti.
02:39In base alla taglia delle dimensioni ossee del paziente viene scelta la taglia della protesi.
02:47Questo è il piano preoperatorio che è una proposta che il chirurgo può in qualsiasi momento
02:52adattare in base alla tensione dei legamenti al singolo paziente.
02:56Facendo vedere i vari strumenti alla telecamera
03:01in modo che sa dove sono tutti questi strumenti che ci serviranno durante l'intervento.
03:08La telecamera vede il posizionamento di tutti questi rilevatori
03:11per cui tutti i sistemi che si vengono utilizzati la telecamera sa dove sono.
03:16Bisogna dirgli dove sono realmente.
03:19A questo punto noi facciamo muovere l'arto
03:26per calcolare il centro di rotazione dell'anca
03:31facendo fare dei problemi di questo tipo
03:33con i rilevatori della tibia e del femore visti dalla telecamera
03:40man mano il computer sa dove è effettivamente l'arto nello spazio
03:46dove è il centro della tibia e del femore
03:48perché in base alla rotazione lui va.
03:50Tutti i puntini praticamente verdi, poco giallo e poco rosso
03:53quindi vuol dire che abbiamo fatto una rilevazione fatta bene.
03:56E' chiaro che sull'osso di plastica è sempre meno preciso
03:59sull'osso vero è molto più preciso.
04:01Adesso bisogna andare a cercare di colpire quei pallini blu.
04:15In basso a destra
04:17dei numeri che siano equivalenti
04:20per avere una protesi perfettamente bilanciata
04:22in flessione e in estensione
04:23sia sul comparto mediale che sul comparto laterale
04:26che tendono a volte e sbilanciano l'articolazione
04:29per poi ottenere un bilanciamento perfetto.
04:33con un'esercizio
04:35con una ruota
04:36con la ruota
04:36con una ruota
04:39con un'esercizio
04:42è molto più importante
04:43A presto.
05:24A presto.
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