Thông điệp cốt lõi là con người đã lầm tưởng mình là cơ thể vật chất, dẫn đến sự phân biệt và đau khổ, trong khi thực chất họ là linh hồn bất tử nằm giữa hai chân mày. Nguồn gốc của các linh hồn và của Cha Tối Cao là thế giới ánh sáng vàng đỏ hay Brahmlok, là ngôi nhà bình an nguyên thủy. Giáo lý giải thích về Chu kỳ 5000 năm của thế giới, chia thành bốn thời kỳ (Vàng, Bạc, Đồng, Sắt), và hiện tại đang là Thời kỳ Sắt suy đồi. Để tái lập đạo đức và một thế giới tốt đẹp hơn (Thời kỳ Vàng), Shiva đã hóa thân xuống Ấn Độ để dạy Raja Yoga, giúp các linh hồn tự thanh lọc bằng cách quên đi cơ thể và nhớ đến Ngài.
Hãy là người đầu tiên nhận xét