00:00Arkadaşımız, onun da katkısı oldu. Geri besleme sisteminin tasarımında.
00:09Ses geliyor galiba.
00:12Günaydın. Slide tarama aracı yapmamız lazım. Ondan sonra bunu geçebiliriz.
00:17Buluşun adı bir mayın tarama aracı gidiyorlar.
00:22Ya bir yol görevinde veya araziye. Öndeki askerin elinde şöyle bir şey.
00:27Şöyle bir şey. Şunu düşündüm ben. Asker deteklettiği anda, sattırdığı anda bir mayını
00:36tekrar geri alayım. Iki versiyon araç direkt.
00:44Benim bunu yanlış çalıştırabilmem lazım bu videoyu.
00:48Şimdi temsili olarak öne askerin salladığı bu araç salladıyor.
00:53Dolayısıyla buna bir stabilite sağlamak lazım.
00:57Bunun üzerine dört tane ilme sensörleriyle hissettiği anda kaymayı,
01:03bu yana alttan motorları ve arkasında bir matematiksel hesap var bunun.
01:07Havanın, bu örneğin Türkiye'de yapılmış memat diye bir sistem.
01:11Bu temizleme ve mayın tarama ve temizleme var.
01:18Bunlar dönerek mayına rast edilip patlatıyor.
01:22İçinde mayını patlatıyorsunuz toprağı kimyasal olarak görebilirsiniz.
01:25Bu nedenle sadece mayın yerine statüleme amacının üzerinde yana motorları görüyorsunuz.
01:33Şu anda dört motor yere doğru bakıyor.
01:37İş işte böyle. Evet. Hava yastıklı araç gidebilir.
01:41Ve onun gönderdiği sinyaya kadar konvoy programında eğer orada bir şey bulunursun.
01:45Onlar da aslında sistemin hasardan korunmasını onu iki, iki, iki diye düşünün.
01:52Sürenci sonrası harbi hazır seviyede ülke savunmasında kendilerine verilebilecek her türlü kanatları.
01:58Seneler önce televizyonlarda görürdük. Göreve giden bir grup asker tek sıra halinde dizilirler.
02:10Önden bir asker elinde mayın detektörünü sağa sola sallayarak yürür.
02:15O beni hep şöyle düşündürürdü. Reaksiyon zamanı yok orada.
02:19Yani asker saptadığı anda cihaz bir ses duyuyor kulağında.
02:25Basatabilir, riskli bir şey. Daha güvenli ne olabilir diye düşündüm.
02:29Ve yere az basınç uygulayan hava yastıklı bir aracın bu iş için uygun olduğunu düşündüm.
02:34Dolayısıyla hava yastıklı aracın önüne bir tane detektör, mayın detektörü taktık.
02:40İki versiyonunu ürettik bunun deneni olarak.
02:42Fakat ilk versiyonunda şunu gördük.
02:43Üzerinde insan olmadığı için bir sürücü şoför vesaire her neyse pilot savrulmalarda kontrol edilemiyor.
02:52Onun için buna bir kapalı devre, geri beslemeli bir kontrol sistemi gerekli dedik.
02:57Ve bunun içinde yanal fan motorlar koyduk.
03:02Yanlarına hovercraft'ın, hava yastıklı aracın.
03:05Bu fikir ve işte bu mayın meselesi bize patent getirdi.
03:09Güvenli, yere az basınç uyguluyor, patlatma riski yok.
03:14Otonom hale getirilebilir ve hem bu bahsettiğim amaç için kullanılabilir hem de
03:20örneğin bir mayın tarlasında, mayınla döşeli bir alanda mayınları belirlemek istediğiniz zaman
03:27otonom olarak çalışabilir kendisi ve saptadıkça da koordinatları bir sisteme giriyor.
03:33O şekilde düşündük sistemi.
03:35Dolayısıyla iki amaca hizmet edelim.
03:36Sektörde benzer araçlar var. Örneğin tekerlekli araçlar var.
03:40Bunların mayınları patlatma riski var.
03:42Robotik araçlar var. Havadan yapılan keşifler var.
03:45Ve de mayınları bulan, saptayan, aynı zamanda patlatan iş makinesi benzeri çok güçlü, zırhlı, zırhla kaplı araçlar var.
03:53Bizimki bir defa zırhla kaplı bu büyük araçlar etkin belki ama
03:57bir maliyetli bunlar ağır, ikincisi patlattığı zaman toprağı kirletiyor tabii kimyasal olarak.
04:05Daha sonra tarım amaçlı kullanmak istediğinizde sıkıntı yaratabilir.
04:09Bizimkinin hem maliyeti çok yüksek değil hem de güvenli.
04:14İstediğiniz yere götürebilirsiniz.
04:17Mayın patlatma riskiniz yok.
04:19YTF Üniversitesi makine mühendisi bölümü olarak yaptık bunu.
04:23Fikir bana aitti.
04:25Zaman içinde çeşitli öğrencilerimiz, öğretim üyelerimiz yardımcı oldu bana.
04:29Çok zorlandığımız aslında bunun stabilitesini sağlayacak geri beslemeli sistemi sağlamak oldu.
04:36Yani bunu tasarlayıp uygulamak oldu.
04:39Elimizdeki ivme, bunun için sensörlere ihtiyacınız var.
04:43İvme sensörleri yani ivmeyi ölçen sensörler, bu bilgiye ihtiyaç var.
04:47Çok yüksek nitelikli değildi.
04:49Ama daha fazla mali destekle daha iyi bir sistem kuracağımıza inanıyorum.
04:55Yettepe Üniversitesi'nin bir şeyi var.
04:58Yap dediğimiz araştırmalara destek veren bir program var.
05:03Bu devlet üniversitelerindeki BAP'ın karşılığı oluyor.
05:06Oradan son aşamada bir destek verdiler.
05:09Fakat ilk aslında ben bunu 2010'larda yaptım.
05:12O yıllarda TÜPİTAK'tan da bir hızlı destek projesi almıştım.
05:17Oradan da destek aldık.
05:19Ve Yettepe'nin tabii atölyelerini kullandık.
05:21Üniversitemizin atölyelerini kullandık.
05:22Üniversitenin desteği tabii ki çok kıymetli.
05:26Görev alan öğrenciler için iyi deneyim oldu.
05:28Yani bu öğrenciler için çok önemli proje yapmaları.
05:32Biz de hem üniversite olarak hem de makine menzili bölümü olarak çok sayıda proje yaptırıyoruz öğrencilere.
05:37Onların daha iyi gelişmesini, daha iyi öğrenmesini sağlıyor.
05:40Valla bu tür böyle bir buluş fuarının bu kapsamda düzenlenmiş olması önemli.
05:46Bu şekilde yatırımcılarla bir araya geliyorsunuz.
05:51Değerli bir katkı yapıyorlar.
Yorumlar