Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) akademisyenleri tarafından "Moria" isimli yapay zekâ destekli sosyal mobil insansı robot geliştirildi. Türkiye’de akademik alanda bir ilk olma özelliği taşıyan robot gelinen aşamada, insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama, yüz ve kişi tanıma gibi fonksiyonları gerçekleştiriyor.
03:39Bunun yanında robotumuzun otonom sürüş ve navigasyon özelliğini geliştiriyoruz.
03:45Bunun için de ROS simülasyon ortamından destek alıyoruz.
03:48Geçen dönemki bir ekibimiz bunu gerçekleştirdi.
03:51Robotumuzun kapalı ortamlardaki otonom sürüş ve navigasyon özelliklerini yazıntı olarak gerçekleştirmiş bulunuyoruz.
03:59Robotumuz temelde öncelikle serbest mod dediğimiz bir modda çalışıyor.
04:03Bu moddayken etrafını inceliyor ve insan olup olmadığını kontrol ediyor sürekli.
04:06Eğer bir insanla karşılaşırsa sosyal modu açılıyor ve karşısındaki kişiye merhaba ben Moria diye kendini tanıtıp karşı taraftan cevap bekliyor.
04:15Karşı taraftan aldığı cevaba göre bu arada şeyi kontrol ediyor.
04:18Karşı taraftaki insanı tanıyor mu tanımıyor mu?
04:20Daha önceden tanıdığı bir kişi ise ismiyle hitap ediyor.
04:23Mesela beni tanıyor diyelim merhaba Nurettin Gökhan Adar nasılsınız iyi misiniz?
04:26Şeklinde sohbetimiz devam ediyor.
04:29Eğer tanımadığı bir kişi karşısındaysa bu durumda tanışma modu açılıyor.
04:33Tanışma modunda kişinin ismini soruyor, adını ve soyadını soruyor ve o ismi hafızada kaydediyor.
04:39Bir adet de fotoğrafını çekiyor.
04:41Çünkü bunları veri tabanında saklaması gerekiyor ki bir daha karşılaştığında o kişiyle eşleştirme yapabilirsin.
04:47Bir sonraki aşamada ise soru sorma modu açılıyor ve kişinin sorduğu sorulara cevaplar üretiyor.
04:53Burada yapay zeka, görüntü işleme ve farklı algoritmalardan destek almış bulunmaktayız.
04:57Tabi şu anki geliştirdiğimiz platformda robotumuz sırayla bu işleri gerçekleştiriyor.
05:04Yani karşı tarafın soruyu dinleyip cevap üretiyor.
05:08Soruyu dinleyip cevap üretecek şekilde senkron bir şekilde yani siz konuşurken sizin söylediklerinizi eğer kendisi konuşurken siz devreye girerseniz şu an o modu açık değil.
05:18O mod şu an kapalı.
05:20Onun üzerinde çalışmaları yapmak istiyoruz.
05:21Yani kendisi konuşurken ben bir şey sorduğum zaman beni tekrar dinleyip yeni cevap üretmesiyle ilgili onu da aktif etmek istiyoruz süreç içerisinde.
05:29Aslında şu an gördüğümüz temel bir çalışma.
05:33Bunun üzerine çalışmalarımız devam ediyor.
05:35Aslında burada bahsettiğimiz çalışmalar daha çok işin görsel kısmıyla ilgili yani insanlarla etkileşim kısmıyla.
05:41Bir de işin akademik ve daha derin boyutu var.
05:43Orada biz simülasyon ortamında bu çalışmalarımızı gerçekleştiriyoruz.
05:47Dediğim gibi proje başvuruları gerçekleştiriyoruz.
05:50Çünkü platformumuzu biz iyileştirmek istiyoruz.
05:53Daha arzu edilen seviyeye çıkartmak istiyoruz.
05:56Bitmiş bir çalışma değil devam eden bir çalışma olarak görmenizi isterim.
06:00İlklerden bir tanesi üniversite anlamında evet ilk çalışmalardan bir tanesi.
06:04Genellikle hazır platformlar kullanılıyor bu çalışmalarda.
06:07Ama burada gördüğümüz platformun tamamı bizim tarafımızdan öğrenciler ve ekibimiz tarafından gerçekleştirmiş bir platformdur.
06:13Bu arada ekibimizde şunu belirteyim.
06:16Mekatronik mühendisliği, elektrik elektronik mühendisliği ve makine mühendisliği hem hocalarımız hem de öğrencilerimizden destek almaktayız.
06:22Yani multidispliner bir çalışma içerisinde robotumuzun gelişmelerini devam ettirmekteyiz.
06:27Dediğim gibi akademik anlamda ilklerden bir tanesi robotumuz.
06:30Ciddi bir emek var, insan gücü var ve saatler var.
06:36Yani bizim ilk versiyonu ortaya çıkartırken yani sabah 8-9'da başlıyorduk, gece 11-12'lerde toplantılarımız devam ediyordu.
06:43Bu noktaya getirebildik ve çalışmalarımıza devam edeceğiz.
06:46Ben projenin daha çok yazılım kısmına yer aldım.
06:49İşte görüntü işlem olsun, konuşması olsun o kısmına yer aldım.
06:53Geçen yıl 3 ay boyunca buradaydım.
06:55Burada stajımı tamamladım.
06:57Robotik Club'ındaydım.
06:59Buraya geldiğimde daha çok görüntü işlemi üzerine çalışıyordum kendim.
07:04Burada da görüntü işlemi üzerine devam ettim.
07:06Sonra el elemler üzerine çalıştık.
07:09Kendi konuşma sistemini oluşturabilsin diye.
07:14Moria bizim için çok özel.
07:15Bursa Teknik Üniversitesi adına da, Mekatörük Mühendisliği Bölümü adına da, Nure Etin Hoca adına da ve bizim adımıza da çok özel bir proje.
07:22Çok anlamlı.
07:23Hepimizin bir payı olması, birlikte çalışmamız falan çok güzel bir şey bence.
07:28Ben çok memnunum bu projede yer aldığım için.
İlk yorumu siz yapın