Oynatıcıya atlaAna içeriğe atla
  • 5 ay önce
Ankara'da öğrenciler Efe Tanrıkulu, Ali Soner Kurt, Eren Yasan ve Mustafa Göktuğ Kanmaz, yapay zeka destekli otonom kamikaze insansız hava aracı (İHA) geliştirdi. Sistemin ilerleyen süreçte savunma sanayide kullanılması bekleniyor.
https://haberglobal.com.tr/gundem/universite-ogrencilerinden-kamikaze-dron-470425

Kategori

🗞
Haberler
Döküm
00:00Bu ahur gibi ya.
00:04Şu mu alıyor diğeri?
00:05Yok.
00:06Kotove HRS
00:30Bu ahur gibi.
01:00Şunun ekranını açacağım da şarjı çok azalmış.
01:06Rusya'da özellikle Rusya-Ukrayna Savaşı'nda da gördüğümüz kamikaze droneleri daha geliştirerek ülkemize, ordumuza bir katkıda bulunmak istedik.
01:36Bu sektörü yenilikçi bir bakış açısı getirmiş oldu.
01:54Aynı zamanda projenin her aşaması biz öğrenciler tarafından gerçekleştirilmesi de hem bu sektörün Türkiye açısından da neler ifade edeceğini gelecekte bize göstermiş oldu.
02:06Yapay zeka algoritmalarımız üzerine araştırmalarda bulunduk ve denemeler yaptık.
02:11Bu süreçte aynı zamanda yaptığımız algoritmaları simülasyon ortamında da gerçek hayatla birebir benzeyen simülasyon ortamlarında da gerçekleştik.
02:18Donanımlarımızı devreye sokmaya başladık ve yapay zeka algoritmalarımızın gerçek hayatta nasıl çalıştığını birlikte deneyimleme şansı elde edelim.
02:27Sektörü yakından takip ediyoruz.
02:29Şu an maalesef bir ateş çemberi etrafımızı sarmış durumda ve artık yenilikçi bir teknoloji olarak hem gizlenme hem hızlı imha özelliklerinden kaynaklı kamikaze dronlar kullanılıyor.
02:40Biz de iş ortağımız aslında Havelsan'la yaptığımız görüşmeler neticesinde bir kamikaze dron hayata geçirmek istedik.
02:49Ancak buradaki inovatif yenilikçi yönü bunu otonom bir şekilde gerçekleştirme olarak düşündük.
02:56Ve projemizi otonom kamikaze insan savaşı olarak gerçekleştirdik.
03:00Projemizi gerçekleştirirken belirli limitasyonlar koymamız gerekliydi.
03:04Öncelikle dronumuzun 10 metreden yüksekte çalışmayacağını varsayarak biz geliştirmelerimizi yaptık.
03:10Ayrıca ileri olarak gidiş hızında da 30 metre bölü saniyeye bir limiti koyduk.
03:15Daha üstüne de çıkabilir ama biz kontrollü kullanım sınırlarını böyle belirlemek istedik.
03:19Aynı zamanda isterler doğrultusu da bizim dronumuzun otonom bir şekilde havaalanıp belirlediğimiz koordinata ilerleyip etrafta ilerlerken tespit ettiği yönelim doğrultusunda
03:30tespit ettiği araçları bize geri dönüş olarak verip yine manuel bir kontrol sonrasında da kamikaze dalış gerçekleştirmesini öngördük ve projemizi de böyle geliştirdik.
03:40Burada yenilikçi bir yöntem denedik.
03:43YOLO algoritmasından zaten nesne tespitinde YOLO algoritmasının ismi çokça geçer.
03:48Teknolojileri entegre ederek yapay zeka nesne tespitimizi aslında bir üst konuma, inovatif bir konuma geçirmiş olduk.
03:55Burada da aslında projemiz diğer benzerlerinden ayrılmış oluyor.
03:58Aslında biz bitirme projesi kapsamında gerçekleştirdiğimiz için bütçe kısıtımız da mevcuttu.
04:03O nedenle kullanabileceğimiz ekipmanlardan en fazla faydayı elde etmeye çalıştık.
04:07Konumuzu GPS sensörümüzle zaten elde ediyorduk.
04:11Sonrasında belirlediğimiz koordinatı yine bizim görev planlama arayüzümüzden gidilecek koordinatı bizim dronumuza söyledik.
04:20Ve belirlediğimiz irtifaya yükselip GPS sensörünün verilerini sürekli işleyerek belirlediğimiz koordinatı başarılı bir şekilde görevini gerçekleştirebiliriz.
04:27Projemiz otonom bir proje ancak kamikaze gibi ciddi bir saldırı düzenleyeceği için biz buraya manuel bir kontrol etmeye karar verdik.
04:36Aracımız yani dronumuz nesne tespitini yaptığında eğer bu düşman bir nesneyse bize imha edilecek şeklinde bir uyarı verecek.
04:44Ve biz bunu manuel bir şekilde onayladığımızda kamikaze dalışını gerçekleştirecek.
04:48Projemizde öncelikle yapay zeka kitimiz bulunuyor.
04:51Bu sayesinde şu monitörde gördüğünüz aslında işlemlerin tamamı hepsi bunun üzerinde çalışmış oluyor.
04:56Ama bizim buna uzaktan eleştirmemiz gerekiyor.
04:58Bunun içinde aslında bir tane Wi-Fi telemetri kullanıyoruz.
05:01Bu telemetri bizim bilgisayarlara uzaktan yani bu yer kontrol istasyonunda buradaki jet sınavına ulaşmamızı sağlıyor.
05:06Uçuş kontrol kartımız bulunuyor.
05:08Bu kart sayesinde biz motorlarımızı kontrol edebiliyoruz.
05:11ESC'lerimiz yani elektronik speed kontrol olarak adlandırdığımız sürücüler uçuş kontrol kartlarına bağlı.
İlk yorumu siz yapın
Yorumunuzu ekleyin

Önerilen