00:00Bu ahur gibi ya.
00:04Şu mu alıyor diğeri?
00:05Yok.
00:06Kotove HRS
00:30Bu ahur gibi.
01:00Şunun ekranını açacağım da şarjı çok azalmış.
01:06Rusya'da özellikle Rusya-Ukrayna Savaşı'nda da gördüğümüz kamikaze droneleri daha geliştirerek ülkemize, ordumuza bir katkıda bulunmak istedik.
01:36Bu sektörü yenilikçi bir bakış açısı getirmiş oldu.
01:54Aynı zamanda projenin her aşaması biz öğrenciler tarafından gerçekleştirilmesi de hem bu sektörün Türkiye açısından da neler ifade edeceğini gelecekte bize göstermiş oldu.
02:06Yapay zeka algoritmalarımız üzerine araştırmalarda bulunduk ve denemeler yaptık.
02:11Bu süreçte aynı zamanda yaptığımız algoritmaları simülasyon ortamında da gerçek hayatla birebir benzeyen simülasyon ortamlarında da gerçekleştik.
02:18Donanımlarımızı devreye sokmaya başladık ve yapay zeka algoritmalarımızın gerçek hayatta nasıl çalıştığını birlikte deneyimleme şansı elde edelim.
02:27Sektörü yakından takip ediyoruz.
02:29Şu an maalesef bir ateş çemberi etrafımızı sarmış durumda ve artık yenilikçi bir teknoloji olarak hem gizlenme hem hızlı imha özelliklerinden kaynaklı kamikaze dronlar kullanılıyor.
02:40Biz de iş ortağımız aslında Havelsan'la yaptığımız görüşmeler neticesinde bir kamikaze dron hayata geçirmek istedik.
02:49Ancak buradaki inovatif yenilikçi yönü bunu otonom bir şekilde gerçekleştirme olarak düşündük.
02:56Ve projemizi otonom kamikaze insan savaşı olarak gerçekleştirdik.
03:00Projemizi gerçekleştirirken belirli limitasyonlar koymamız gerekliydi.
03:04Öncelikle dronumuzun 10 metreden yüksekte çalışmayacağını varsayarak biz geliştirmelerimizi yaptık.
03:10Ayrıca ileri olarak gidiş hızında da 30 metre bölü saniyeye bir limiti koyduk.
03:15Daha üstüne de çıkabilir ama biz kontrollü kullanım sınırlarını böyle belirlemek istedik.
03:19Aynı zamanda isterler doğrultusu da bizim dronumuzun otonom bir şekilde havaalanıp belirlediğimiz koordinata ilerleyip etrafta ilerlerken tespit ettiği yönelim doğrultusunda
03:30tespit ettiği araçları bize geri dönüş olarak verip yine manuel bir kontrol sonrasında da kamikaze dalış gerçekleştirmesini öngördük ve projemizi de böyle geliştirdik.
03:40Burada yenilikçi bir yöntem denedik.
03:43YOLO algoritmasından zaten nesne tespitinde YOLO algoritmasının ismi çokça geçer.
03:48Teknolojileri entegre ederek yapay zeka nesne tespitimizi aslında bir üst konuma, inovatif bir konuma geçirmiş olduk.
03:55Burada da aslında projemiz diğer benzerlerinden ayrılmış oluyor.
03:58Aslında biz bitirme projesi kapsamında gerçekleştirdiğimiz için bütçe kısıtımız da mevcuttu.
04:03O nedenle kullanabileceğimiz ekipmanlardan en fazla faydayı elde etmeye çalıştık.
04:07Konumuzu GPS sensörümüzle zaten elde ediyorduk.
04:11Sonrasında belirlediğimiz koordinatı yine bizim görev planlama arayüzümüzden gidilecek koordinatı bizim dronumuza söyledik.
04:20Ve belirlediğimiz irtifaya yükselip GPS sensörünün verilerini sürekli işleyerek belirlediğimiz koordinatı başarılı bir şekilde görevini gerçekleştirebiliriz.
04:27Projemiz otonom bir proje ancak kamikaze gibi ciddi bir saldırı düzenleyeceği için biz buraya manuel bir kontrol etmeye karar verdik.
04:36Aracımız yani dronumuz nesne tespitini yaptığında eğer bu düşman bir nesneyse bize imha edilecek şeklinde bir uyarı verecek.
04:44Ve biz bunu manuel bir şekilde onayladığımızda kamikaze dalışını gerçekleştirecek.
04:48Projemizde öncelikle yapay zeka kitimiz bulunuyor.
04:51Bu sayesinde şu monitörde gördüğünüz aslında işlemlerin tamamı hepsi bunun üzerinde çalışmış oluyor.
04:56Ama bizim buna uzaktan eleştirmemiz gerekiyor.
04:58Bunun içinde aslında bir tane Wi-Fi telemetri kullanıyoruz.
05:01Bu telemetri bizim bilgisayarlara uzaktan yani bu yer kontrol istasyonunda buradaki jet sınavına ulaşmamızı sağlıyor.
05:06Uçuş kontrol kartımız bulunuyor.
05:08Bu kart sayesinde biz motorlarımızı kontrol edebiliyoruz.
05:11ESC'lerimiz yani elektronik speed kontrol olarak adlandırdığımız sürücüler uçuş kontrol kartlarına bağlı.
Yorumlar