Alors que Kevin, Kate et Randall s'apprêtent à fêter leur 41e anniversaire, Rebecca est en lutte permanente avec une mémoire qui lui fait défaut. Après l'annulation de leur mariage, Kevin et Madison tentent de définir un cadre à leur coparentalité. Alors que Toby est désormais à San Francisco trois jours par semaine pour son travail, il cherche comment concilier distance et vie de famille. Randall apprend que l'homme qui a cambriolé son domicile a été arrêté et décide d'assister à l'audience préliminaire pour se confronter à son agresseur.
