Le Titan Thanos, l'ennemi juré des Avengers, a détruit une bonne partie des habitants de l'Univers en mettant la main sur les Pierres d'infinité. Iron Man, Captain America, la Veuve noire, Captain Marvel, Oeil de Faucon, Thor, Hulk et les Avengers qui ont survécu à sa folie se réunissent pour le mettre hors d'état de nuire. Ils le tuent après avoir compris qu'il a détruit les Pierres. Cinq ans plus tard, Ant-Man réussit à sortir de la dimension subatomique dans laquelle il était coincé. Il propose aux Avengers de réparer les dégâts de Thanos et de faire revenir les disparus...
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