00:00L'algorithme a créé la marche parfaite pour moi et donc je n'ai juste qu'à rester passif.
00:05Là, dès que j'ai envie de m'arrêter, j'appuie sur le bouton pour m'arrêter.
00:10Et voilà, hop.
00:13Aujourd'hui, c'est moi qui suis maître de mon déplacement avec l'exosquelette.
00:23Ça fait dix ans que je suis paraplégique, en fauteuil roulant, suite à un accident de moto.
00:28Quand je suis arrivé au centre hospitalier,
00:30j'ai quand même compris tout de suite qu'il y avait un gros problème, pas comme d'habitude.
00:34Et en fait, deux jours après, on m'a annoncé que je ne remarcherais plus jamais.
00:40À ce moment-là, je me dis, moi, plus marcher, ce n'est pas possible.
00:43Je n'y croyais pas. Je me dis, le médecin, il se trompe.
00:45Ça te demande pas mal de temps avant de digérer cet accident d'une, la pathologie qui en suit.
00:54Et puis, au moment où tu es en rééducation,
00:57de rencontrer des gens qui avaient une vie incroyable.
00:59J'ai rencontré des gens qui avaient beaucoup voyagé dans le monde entier,
01:02des sportifs de haut niveau.
01:03Et je me suis dit, OK, c'est cool, il y a quelque chose à faire, c'est sûr et certain.
01:09Et moi, au final, j'ai eu la chance de rencontrer le tennis.
01:12Et ça a été génial.
01:14Et ça fait huit ans que je fais de la compète maintenant et je m'éclate là-dedans.
01:18Et j'ai décidé, en fait, de me lancer dans la compétition en moto.
01:22Et donc, il y a ce qu'on appelle la PMR Cup.
01:24Et pendant presque trois ans, j'ai été pilote.
01:27Ça a été génial, je me suis régalé.
01:28Et je pense que ça m'aurait aujourd'hui énormément aidé à me sentir mieux avec moi-même et mon handicap.
01:33Et voilà, aujourd'hui, l'exosquelette, c'est un autre moyen d'avancer, forcément.
01:38Et j'ai rencontré cette fameuse team qui cherchait un pilote d'exosquelette
01:43pour participer à des compétitions.
01:45Et j'ai fait, OK, génial, le projet est trop cool.
01:48Et en fait, dans la foulée, je suis monté dans l'hélico, j'ai essayé l'exosquelette.
01:52Et voilà, au final, je ne suis jamais reparti.
02:05David nous aide énormément.
02:06Son travail, c'est très exactement celui d'un pilote d'essai, comme dans l'aéronautique.
02:10C'est-à-dire qu'il doit ressentir ce que les ingénieurs ont fait
02:14et ce qu'ils sont en train de modifier dans un logiciel ou dans le matériel
02:18et le traduire le plus précisément possible
02:22pour que les ingénieurs comprennent ce qu'ils font de juste ou de moins juste.
02:26Les exosquelettes sont aujourd'hui dans des centres de rééducation
02:30pour des gens qui ont eu un AVC, une blessure de la moelle épinière,
02:33une sclérose en plaques ou d'autres pathologies.
02:36La marche, c'est probablement la fonction la plus difficile à imiter pour un robot.
02:41Pour donner un ordre de grandeur, le système tourne à 1 kHz.
02:45Ça ne vous dira rien, mais ça veut dire qu'on envoie 1 000 ordres par seconde à chaque moteur.
02:51Il y a 12 moteurs, donc il y a 12 000 ordres par seconde.
02:53L'objectif de cette exosquelette, c'est d'avoir les mains libres
02:57et de suivre les mouvements du corps et aussi les mouvements que tu lui demandes de faire.
03:00Que ce soit la marche, les petits pas, la marche arrière, des demi-tours, des squats pour s'asseoir.
03:06Ça faisait un petit bout de temps que je ne m'étais pas levé.
03:07J'avais perdu cette vision de haut et être debout, ça fait du bien au moral.
03:11C'est sûr et certain.
03:12En plus du psychologique, vous avez des avantages sur la santé.
03:17Le bienfait d'être debout améliore la vascularisation.
03:21France, c'est vraiment un pays où il fallait développer Wondercraft.
03:24D'abord parce qu'on a des ingénieurs, des physiciens et des matheux de très haut niveau.
03:28Ensuite parce qu'on a des équipes médicales et donc un écosystème médical
03:31qui lui aussi est à la pointe de ce qui se fait dans le monde.
03:33Et une de nos idées aujourd'hui, c'est de continuer à produire en France.
03:38Pour ça, on a besoin d'un coup de main.
03:39On n'est pas une boîte très facile à financer.
03:41En ce sens qu'on est un peu au milieu de tout.
03:43La deep tech, le hard tech, la santé, etc.
03:46On a été très soutenus en France par BPI France,
03:50par des actionnaires français qui se sont engagés à nos côtés assez vite.
03:54Nous, on a pour projet de pouvoir vraiment créer un exosquelette
03:59pour le particulier dans son domicile et l'extérieur.
04:01C'est une alternative à l'autonomie.
04:04Avoir un exosquelette aussi particulier,
04:06c'est sûrement aller dans des endroits où tu ne peux pas aller en fauteuil roulant
04:09et pouvoir peut-être retourner chez un parent ou chez des amis
04:16où le domicile n'est pas adapté.
04:18Et en fait, retourner dans un endroit pas adapté,
04:20pour nous, là, c'est clair et net que c'est la porte ouverte à beaucoup de choses.
04:26Qui c'est le plus fort en ping-pong ici ?
04:30Allez !
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