Le jeune Sho vient passer quelques jours chez sa tante, dans la banlieue de Tokyo, avant de subir une importante opération. Ce que le petit garçon ne sait pas, c'est qu'il n'est pas le seul à être hébergé par sa tante. Sous le plancher de la maison, vivent Arrietty, son père et sa mère, des petits êtres hauts de seulement dix centimètres. La petite famille vit de chapardage, mais ne prend que ce dont elle a strictement besoin, et les quantités sont tellement petites que les humains ne s'en aperçoivent jamais. Malgré l'interdiction d'entrer en contact avec les humains, Arrietty a très envie d'aller à la rencontre de ce garçon qui a le même âge qu'elle...
